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4、UAVDT：无人机目标检测与跟踪数据集 - 飞桨AI Studio (baidu.com),数据集由无人机在各种复杂场景中捕获。本基准中关注的对象是车辆。使用边界框和一些有用的属性（例如，车辆类别和遮挡）对帧进行手动注释。

数据集中用标注有定向的边界框标注,UAVDT基准由100个视频序列组成，这些视频序列是从城市地区多个地点的UAV平台拍摄的超过10小时的视频中选择的，代表各种常见场景，包括广场、主干道、收费站、高速公路、交叉口和T形交叉口。视频以每秒30帧（fps）的速度录制，JPEG图像分辨率为1080×540像素。,DOTA 数据集是用于航拍图像中的目标检测的大型图像数据集。它可用于发现和评估航拍图像中的物体。无论从数量还是质量上来说，在同类型数据集中都具有很大优势,UAV123数据集包含了大量的场景，目标，和动作。很自然的，这些序列包含了通常目标跟踪的一些挑战。

此外，还对“蓝翼”无人机专业队的未来建设和发展，提出以下三点要求：,Introduction – VISDRONE (aiskyeye.com)

利用无人机抛投救生圈、开展水上救援, 探测距离：300-500m（受机型和电磁环境影响测试结果不同）, 旁向重叠率：无人机在两条平行航线拍照时，位置相近的两张照片的重叠率。

object number: 23543,13.NWPU,数据集内容：AU-AIR数据集是第一个用于目标检测的多模式UAV数据集。,利用无人机监管工程运输车辆,实发布机构： 武汉大学

揭牌成立,由University of Twente Research Information于2018年发布,识别能力,探索使用无人机对船舶运输渣土（泥浆）进行空中夜视侦察，充分发挥其隐匿性、快速性特点，主要解决船舶倾倒工程渣土（泥浆）频发于夜间和偏远水域，针对当事船舶驾驶人员对于水上巡航执法反侦察的困境，取得良好成效。在通航水域监管方面，执法人员定期、高频度对监管水域进行无人机空中安全巡查，及时处置桨板、皮划艇驶入航道、船舶非法营运等安全隐患，有力地补充了传统巡查存在的安全监管覆盖面不足、不及时等问题。

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