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References:[1]H. Zhu, X. Chen, W. Dai, K. Fu, Q. Ye, J. Jiao, "Orientation Robust Object Detection in Aerial Images Using Deep Convolutional Neural Network," IEEE Int"l Conf. Image Processing, 2015.,4.航线规划：,3,依托“一体化+智慧执法+信用监管”执法新模式建设，探索实施“无人机+执法”，推动调查取证“全景化”，构建从支队系统到江苏省交通运输综合行政执法守护“2.0”系统等多级系统数据互通、资源共享的无人机数据平台。,数据集中用标注有定向的边界框标注

96fps，resolution·720p4K。最后所有的视频提供720p，30fps，并完全手工标注。,第二，12个视频序列，由价格比较低的无人机不稳定的相机捕获，这些序列拥有低的质量和分辨率，还包含合理的噪声，并完全手工标注。,装备器材展示,11.DLR3kVehicle,有效探测常见民用无人机遥控器及控制链路信号，探测距离 远

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揭牌仪式,松山湖党工委专职 副书记黄乐瑜在致辞中对 “蓝翼”无人机专业队的成立表示热烈祝贺，对市消防救援支队一直以来关心和支持松山湖消防工作表示衷心感谢！向全体消防指战员的辛勤付出，致以诚挚问候！,4.航线规划：,1.了解场地基本信息：

数据集来自不同机载传感器的，多模式数据的无人机视觉和机器人技术，并推动了空中监视的计算机视觉和机器人算法的开发。,构建无人智能化体系,数据集功能：视频分析、目标检测,UAVDT基准由100个视频序列组成，这些视频序列是从城市地区多个地点的UAV平台拍摄的超过10小时的视频中选择的，代表各种常见场景，包括广场、主干道、收费站、高速公路、交叉口和T形交叉口。视频以每秒30帧（fps）的速度录制，JPEG图像分辨率为1080×540像素。

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东莞市消防救援支队“蓝翼”无人机专业队揭牌仪式,image size: 256~640 * 256~640 * 3,利用无人机热成像功能提升应急搜救效率, 航向重叠率：无人机在一条航线前进拍照时，前后两张照片的重叠率。

研究人员强调，这一创新方法能显著减少因检查导致的服务中断，将运营效率提升至新高度。,vehicle