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第二，12个视频序列，由价格比较低的无人机不稳定的相机捕获，这些序列拥有低的质量和分辨率，还包含合理的噪声，并完全手工标注。,vehicle,农作物苗期阶段的生长状态和健康状况是作物生命周期中的关键时期，决定了后续生长和产量的潜力,传统苗情获取主要依靠植保员田间抽样调查、手动估算，这种方式主观性强、精确度低且费时费力，难以满足当前农业发展要求。,引进垂直起降固定翼飞机
pixel resolution: 0.125 m, 最低探测高度：0 m
电源电压适应性:AC(100~240),仪式现场,西工大韩军伟课题组提出了一种用于光学遥感图像中目标检测的大规模基准数据集“DIOR”，由23463幅图像和190288个目标实例组成，并对近年来基于深度学习的目标检测方法进行了综述。目标类别如下图。大小800 * 800，分辨率0.5m到30m。包括不同季节、不同天气。位置增强。来源Google Earth。,CARPK Dataset | Papers With Code,无人机吊运物资
van,, 电源电压适应性:AC(100~240),利用无人机查处环城河小型皮划艇违规驾驶
包含9种类型的遥感地物目标,发布时间：2017 年 11 月
引进垂直起降固定翼飞机，续航时间延长到2.5小时，巡航半径扩展到30公里，对京杭大运河苏州段38.9公里航道、阳澄湖120平方公里水面和太湖苏州部分湖区开展巡航。引进无人化自动巡航机库系统，实行每日分时段固定自动巡航，自动返回无人值守机场，明显提高巡航效率。,数据集内容：UAV123是一个从低空无人机捕获的视频跟踪数据集，目标功能在于长期空中跟踪（UAV20L）。,2. 自主性：支持预设航线飞行、自主避障等功能，减轻操作员负担，提高侦察效率。,无人机应用展示,数据集数量：AU-AIR数据集包括2小时的原始视频，32823个标记的帧，132034个对象实例，与交通监控有关的8个对象类别
利用无人机抛投救生圈、开展水上救援, 最低探测高度：0 m,现场操作展示
在介绍航线规划时，首先明确一个基本情况：为了保证建模软件识别的准确性，航拍的照片之间需要保证一定的重叠率，结合无人机拍摄就产生了两个新概念——旁向重叠率和航向重叠率。,“云上执法”“1234”体系,Overhead Imagery Research Data Set download | SourceForge.net
有效探测常见民用无人机遥控器及控制链路信号，探测距离 远,提取自航拍影像,应用无人机在施工现场远空采集直观高清影像资料，发现施工现场安全隐患，监测工地扬尘治理，并结合执法人员地面取证工作，形成完整视音频证据链，为处理重大违章违法行为提供客观、有效证据，有效破解工地现场道路不畅、交通中断、目力不及、取证较难等监管困境。
探测类型：全向探测,pick-up,
tractor,,4.航线规划：,pick-up
旁向重叠率：无人机在两条平行航线拍照时，位置相近的两张照片的重叠率。, 2806 幅航拍图，15 个类别详细标注,5类，共1800个目标
其依托松山湖消防救援大队成建制建设，初步编配18人，队员均已通过无人机实训训练及飞手资格考试，将承担东莞市重特大和复杂环境火灾、灾害事故空中侦察、灭火、物资投送等辅助性任务。同时，针对东莞火灾及地形特点，开展研究、训练和测试，探索无人机救援方法，加强东莞市无人机队伍技能培训。,此外，记者了解到，目前松山湖消防救援大队无人机专业队还配备包括专为高层火灾设计的大型灭火无人机，可实现40公斤物资吊运的中型载重无人机，装有喷火、抛投、喊话、照明等挂载的多功能无人机、可在狭小空间侦察穿越的穿越机，以及轻型卫星便携站、应急指挥系统等卫星通信装备，可充分展示无人机专业队“察打保”一体，“空天地”融合的消防救援能力。,Overhead Imagery Research Data Set download | SourceForge.net,NWPU Dataset 是一个遥感影像数据集，其中 NWPU-RESISC45 Dataset 是由西北工业大学创建的遥感图像场景分类可用基准，该数据集包含像素大小为 256*256 共计 31500 张图像，涵盖 45 个场景类别，其中每个类别有 700 张图像。,利用无人机发现、取证非法载客