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“1本手册”,系统内置了先进的光学散斑技术,能够即时捕获无人机的应力分布与形变信息。这些信息以光信号形式迅速传递至地面控制站,由人工智能算法进行深入分析,从而精确评估无人机的健康状态,并预先识别潜在故障。,这 45 个场景类别包括飞机、机场、棒球场、篮球场、海滩、桥梁、丛林、教堂、圆形农田、云、商业区、密集住宅、沙漠、森林、高速公路、高尔夫球场、地面田径、港口、工业地区、交叉口、岛、湖、草地、中型住宅、移动房屋公园、山、立交桥、宫、停车场、铁路、火车站、矩形农田、河、环形交通枢纽、跑道、海、船舶、雪山、稀疏住宅、体育场、储水箱、网球场、露台、火力发电站和湿地。,“2项制度”
注:在实际作业中:设定的重叠度一般为:航向80%,旁向75-80%。,这 45 个场景类别包括飞机、机场、棒球场、篮球场、海滩、桥梁、丛林、教堂、圆形农田、云、商业区、密集住宅、沙漠、森林、高速公路、高尔夫球场、地面田径、港口、工业地区、交叉口、岛、湖、草地、中型住宅、移动房屋公园、山、立交桥、宫、停车场、铁路、火车站、矩形农田、河、环形交通枢纽、跑道、海、船舶、雪山、稀疏住宅、体育场、储水箱、网球场、露台、火力发电站和湿地。,包含数量:2806 张航拍图片,UAV123数据集包含了大量的场景,目标,和动作。很自然的,这些序列包含了通常目标跟踪的一些挑战。
据了解,“蓝翼”是全广东第一支无人机消防救援专业队,致力于建设新型通信队伍,构建无人智能化体系,定位为“立足东莞,支援全省,面向全国”。, 旁向重叠率:无人机在两条平行航线拍照时,位置相近的两张照片的重叠率。
展板展示,第三,8个合成的视频序列,由我们提出的UAV模拟器。目标随着预先定义的轨迹移动,使用Unreal Game Engine rendered,同时自动标注在30fps,同时也可以获得目标mask/segmentation
object number: 3640,3.硬件设备:
UAVDT是一个具有大规模的挑战性的无人机检测和跟踪基准(即10小时原始视频中约8万帧的代表性帧),用于3项重要的基本任务,即目标检测(DET)、单目标跟踪(SOT)和多目标跟踪(MOT)。, 探测距离:300-500m(受机型和电磁环境影响测试结果不同)
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