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13.NWPU,van,

参考：D. Du, Y. Qi, H.g Yu, Y. Yang, K. Duan, G. Li, W.g Zhang, Q. Huang, Q. Tian, " The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking", European Conference on Computer Vision (ECCV), 2018. ,结论:,采用horizontal bounding boxes (HBB)标注格式

1.VisDrone,此外，东莞消防还将整合多个部门资源，发挥无人机在综合应急救援中的应用，以此提升城市火灾、抗洪抢险、社会救援等应急救援的综合调度指挥水平。与此同时，新成立的无人机专业队还结合传统的综合应急救援手段，提升应对处置各类灾害事故能力，在综合应急救援中更好地使用好无人机这双“空中之眼”。,随着遥感技术的发展，针对大田环境中作物苗情信息人工采集困难、误差大、效率低等问题，无人机具有效率高、成本低、操作灵活、更适合复杂农田环境等特点，不仅克服了人工获取影像数据的困难，还可减少人体接触对农作物的损害，为大范围农情信息获取提供了新的技术手段。,3.硬件设备：,包含5种类型的遥感地物目标

应用无人机在施工现场远空采集直观高清影像资料，发现施工现场安全隐患，监测工地扬尘治理，并结合执法人员地面取证工作，形成完整视音频证据链，为处理重大违章违法行为提供客观、有效证据，有效破解工地现场道路不畅、交通中断、目力不及、取证较难等监管困境。,类别数：15 类,1.2 拍摄流程,我市交通运输部门加强智蓝无人机执法工作室“云上执法”建设，逐步形成一套实用性、操作性强的“1234”体系，即“1本手册、2项制度、3大领域、4个特色”的制度化、体系化“云上执法”模式。,pixel resolution: 约0.15m

公路运输车辆管理,即无人机在道路、水上、工程领域的交通运输执法与巡查。,9.VEDAI

“云上执法”“1234”体系,数据集介绍

resolution: 0.1m,4. 长续航：优化电池与动力系统，延长无人机的飞行时间，满足长时间侦察需求。,下图是很现有数据集的一个比较：,VEDAI数据集

遥感目标检测——ITCVD - 飞桨AI Studio (baidu.com), 注：在实际作业中：设定的重叠度一般为：航向80%，旁向75-80%。,1. 便携性：无人机设计紧凑，易于携带与部署，单兵即可快速完成组装与起飞。,构建无人智能化体系

这 45 个场景类别包括飞机、机场、棒球场、篮球场、海滩、桥梁、丛林、教堂、圆形农田、云、商业区、密集住宅、沙漠、森林、高速公路、高尔夫球场、地面田径、港口、工业地区、交叉口、岛、湖、草地、中型住宅、移动房屋公园、山、立交桥、宫、停车场、铁路、火车站、矩形农田、河、环形交通枢纽、跑道、海、船舶、雪山、稀疏住宅、体育场、储水箱、网球场、露台、火力发电站和湿地。,1.2.1 准备工作,水上交通应急救援