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汽车停车场数据集(CARPK)包含了无人机(PHANTOM 3 PROFESSIONAL)从4个不同的停车场收集的近9万辆汽车。这些图像是在大约40米高度的无人机视角下收集的。每辆车用边界框标注图像集。所有标记的边界框都已很好地记录了左上角的点和右下角的点。它支持对象计数、对象本地化以及对边界框中的注释格式的进一步研究。,由卡昂大学于2015年发布,水域教研室展示,第二，12个视频序列，由价格比较低的无人机不稳定的相机捕获，这些序列拥有低的质量和分辨率，还包含合理的噪声，并完全手工标注。,其bbox不是coco的格式，给出的是中心点的坐标，宽度和长度以及与x轴形成的角度，具体信息在Dataset Description.pdf中有解释。

4.UAVDT,数据集介绍

影像信息：,利用无人机取证渣土违规运输

300m半径无人机单兵侦测设备，融合了最新的无人机技术、高精度传感技术与实时数据处理技术，为单兵作战、巡逻及侦察任务提供了前所未有的视野与效率。该设备通过无人机搭载的高性能侦测模块，能够在复杂环境中实现300米范围内的精准侦测，大幅提升单兵的战场感知能力和决策效率。,数据集内容：UAV123是一个从低空无人机捕获的视频跟踪数据集，目标功能在于长期空中跟踪（UAV20L）。,vehicle

智蓝执法无人机数据互通平台,数据集内容：UAV123是一个从低空无人机捕获的视频跟踪数据集，目标功能在于长期空中跟踪（UAV20L）。, 电源电压适应性:AC(100~240)

探测类型：全向探测,数据集数量：在这项工作中，提出了一个大型的数据集，称为ERA（航拍视频中的事件识别），由2864个视频组成，每个视频都包含一个来自25个不同类别的标签，对应于展开5秒640*640大小的视频。,利用无人机发现、取证非法载客

技术亮点,数据集背景：,“1本手册”, 功耗:不大于5W

技术亮点,此外，还对“蓝翼”无人机专业队的未来建设和发展，提出以下三点要求：,展板展示,利用无人机监管工程运输车辆,96fps，resolution·720p4K。最后所有的视频提供720p，30fps，并完全手工标注。

故障提示：低电量告警指示,300m半径无人机单兵侦测设备凭借其卓越的侦测性能、高效的识别能力、便捷的告警方式以及广泛的应用场景，成为现代军事、安保及应急救援领域的重要装备。该设备不仅提升了单兵的作战效能和战场感知能力，更为指挥员提供了精准的情报支持，助力决策的科学性与准确性。随着技术的不断进步和应用的深入拓展，该设备必将在更多领域发挥其重要作用。

用户感知：指示灯、声音,完全注释的 DOTA 图像包含 188282 个实例，每个实例均由任意四边形进行标记。,下图是很现有数据集的一个比较：