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Vehicle Detection in Aerial Imagery (VEDAI) : a benchmark,实验方法/步骤
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仪式现场,VisDrone2022数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。基准数据集由 265,228 帧和 10,209 张静态图像组成的 400 个视频片段组成,由各种无人机摄像头捕获,涵盖广泛的方面,包括位置(取自中国相隔数千公里的 14 个不同城市)、环境(城市和乡村)、物体(行人、车辆、自行车等)和密度(稀疏和拥挤的场景)。请注意,数据集是使用各种无人机平台(即具有不同型号的无人机)在不同的场景以及各种天气和照明条件下收集的。这些帧使用超过 260 万个边界框或经常感兴趣的目标点(如行人、汽车、自行车和三轮车)手动注释。还提供了一些重要属性,包括场景可见性、对象类和遮挡,以提高数据利用率。
设备为被动式探测设备,确保安静安全运行,不暴露目标 设备耗电功率小,可长时间在野外使用,遥感图像一般来自卫星,航拍图像可能来自大型飞机、无人机、直升机等。这些数据通常被用来进行计算机视觉分类、检测、分割、跟踪任务的训练,以及该领域特定的建筑重建、地物提取、地物属性(高度等)预测等。, 功耗:不大于5W,数据集内容:UAV123是一个从低空无人机捕获的视频跟踪数据集,目标功能在于长期空中跟踪(UAV20L)。
resolution: 0.1m, 航向重叠率:无人机在一条航线前进拍照时,前后两张照片的重叠率。
无人机穿越侦察,DLR 3K车辆:DLR 3K车辆数据集(Liu and Mattyus, 2015)是另一个设计用于车辆检测的数据集。它包含20张5616 3744航拍图像,空间分辨率为13厘米。它们是在距地面1000米的高空使用DLR 3K摄像机系统(一种近乎实时的机载数字监控系统)在德国慕尼黑地区拍摄的。有14235辆车是通过在图片中使用定向包围框手动标记的。 ,由雷神公司等于2009年发布,OIRDS数据集,随着遥感技术的发展,针对大田环境中作物苗情信息人工采集困难、误差大、效率低等问题,无人机具有效率高、成本低、操作灵活、更适合复杂农田环境等特点,不仅克服了人工获取影像数据的困难,还可减少人体接触对农作物的损害,为大范围农情信息获取提供了新的技术手段。
11.DLR3kVehicle,14.DIOR