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5、VisDrone2022数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。基准数据集由 265,228 帧和 10,209 张静态图像组成的 400 个视频片段组成,由各种无人机摄像头捕获,涵盖广泛的方面,包括位置(取自中国相隔数千公里的 14 个不同城市)、环境(城市和乡村)、物体(行人、车辆、自行车等)和密度(稀疏和拥挤的场景)。请注意,数据集是使用各种无人机平台(即具有不同型号的无人机)在不同的场景以及各种天气和照明条件下收集的。这些帧使用超过 260 万个边界框或经常感兴趣的目标点(如行人、汽车、自行车和三轮车)手动注释。还提供了一些重要属性,包括场景可见性、对象类和遮挡,以提高数据利用率。,此外,记者了解到,目前松山湖消防救援大队无人机专业队还配备包括专为高层火灾设计的大型灭火无人机,可实现40公斤物资吊运的中型载重无人机,装有喷火、抛投、喊话、照明等挂载的多功能无人机、可在狭小空间侦察穿越的穿越机,以及轻型卫星便携站、应急指挥系统等卫星通信装备,可充分展示无人机专业队“察打保”一体,“空天地”融合的消防救援能力。,其依托松山湖消防救援大队成建制建设,初步编配18人,队员均已通过无人机实训训练及飞手资格考试,将承担东莞市重特大和复杂环境火灾、灾害事故空中侦察、灭火、物资投送等辅助性任务。同时,针对东莞火灾及地形特点,开展研究、训练和测试,探索无人机救援方法,加强东莞市无人机队伍技能培训。,由卡昂大学于2015年发布
无人机喷火消灭马蜂窝,1. 军事侦察:用于边境巡逻、敌情侦察、战场监视等任务。,该无人机侦测设备搭载了多光谱摄像头、红外热成像仪等先进传感器,能够实现对地面目标、人员、车辆等多种类型目标的精准识别。通过内置的图像处理算法,设备能自动分析目标特征,提供详细的识别报告。,2. 自主性:支持预设航线飞行、自主避障等功能,减轻操作员负担,提高侦察效率。
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故障提示:低电量告警指示,据悉,这款无人机采用了光纤作为核心架构,灵感源自人类神经系统,能够不间断地监控无人机结构的完整性与健康状态。此技术的融入,不仅大幅提升了无人机的运行效能,还极大减少了执行着陆检查的需求,预示着运营成本的显著削减。,数据集内容:,提取自航拍影像
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水域救援类项目展示,东莞市消防救援支队支队长陈全、副支队长黄小东,以及松山湖党工委专职副书记黄乐瑜等领导出席揭牌仪式。松山湖财政国资金融局、应急管理分局、科技创新局、工业和信息化局的相关领导和松山湖消防救援大队全体人员也共同见证了这一重要时刻。仪式还特别邀请了中山大学、广东省智能机器人研究院的专家学者,以及广州中科云图、中山福昆、成至智能等企业代表参与。仪式由松山湖消防救援大队教导员陈树源主持。, 主机重量: ≤200g,西工大韩军伟课题组提出了一种用于光学遥感图像中目标检测的大规模基准数据集“DIOR”,由23463幅图像和190288个目标实例组成,并对近年来基于深度学习的目标检测方法进行了综述。目标类别如下图。大小800 * 800,分辨率0.5m到30m。包括不同季节、不同天气。位置增强。来源Google Earth。,下一步
无人机应用展示,camping car,,3.UCAS-AOD,object number: 1800
由University of Twente Research Information于2018年发布,此外,记者了解到,目前松山湖消防救援大队无人机专业队还配备包括专为高层火灾设计的大型灭火无人机,可实现40公斤物资吊运的中型载重无人机,装有喷火、抛投、喊话、照明等挂载的多功能无人机、可在狭小空间侦察穿越的穿越机,以及轻型卫星便携站、应急指挥系统等卫星通信装备,可充分展示无人机专业队“察打保”一体,“空天地”融合的消防救援能力。,即无人机热成像监测、无人机数据互通平台、长续航垂直起降固定翼飞机+基站机场、无人化自动巡航机库系统的运用。,此外,还对“蓝翼”无人机专业队的未来建设和发展,提出以下三点要求: