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智蓝执法无人机数据互通平台,pick-up,,来源：https://sites.google.com/view/grli-uavdt/%E9%A6%96%E9%A1%B5,无人机应用展示

参考：D. Du, Y. Qi, H.g Yu, Y. Yang, K. Duan, G. Li, W.g Zhang, Q. Huang, Q. Tian, " The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking", European Conference on Computer Vision (ECCV), 2018. ,利用无人机抛投救生圈、开展水上救援,构建无人机数据互通平台,由雷神公司等于2009年发布,下图是很现有数据集的一个比较：

包括512*512、1024*1024两种尺寸数据，每种数据包含rgb、nir2种图像，共4波段,NWPU Data Set 遥感影像数据集 - 数据集下载 - 超神经 (hyper.ai)

探测频率：300~6000MHz,遥感图像一般来自卫星，航拍图像可能来自大型飞机、无人机、直升机等。这些数据通常被用来进行计算机视觉分类、检测、分割、跟踪任务的训练，以及该领域特定的建筑重建、地物提取、地物属性（高度等）预测等。,利用无人机取证渣土违规运输,数据集中用标注有定向的边界框标注,公路运输车辆管理

数据集中用标注有定向的边界框标注,抛投水域救援弹

探测频率：300~6000MHz,影像信息：,在装备配备方面，松山湖消防救援大队目前配备固定机场1套，无人机6架，单兵防护、移动照明、发电、图形工作站等专业器材15件。东莞市消防救援支队同步将特勤一站大载荷大型无人机调配到松山湖列装执勤。广东省消防救援总队调派无人机指挥车一辆，作为无人机专业队专用车和移动机场。,数据集来自不同机载传感器的，多模式数据的无人机视觉和机器人技术，并推动了空中监视的计算机视觉和机器人算法的开发。

image size: 5616 * 3744 * 3,二是紧贴实战需求，打造攻坚克难的尖刀队伍。

智蓝无人机“云上执法”,DLR 3K车辆:DLR 3K车辆数据集(Liu and Mattyus, 2015)是另一个设计用于车辆检测的数据集。它包含20张5616 3744航拍图像，空间分辨率为13厘米。它们是在距地面1000米的高空使用DLR 3K摄像机系统(一种近乎实时的机载数字监控系统)在德国慕尼黑地区拍摄的。有14235辆车是通过在图片中使用定向包围框手动标记的。 ,2.DOTA,第一，103个视频序列，由专业的高级的无人机稳定可控的相机捕获，高度5~25meters，frame rates30,数据集数量：在这项工作中，提出了一个大型的数据集，称为ERA（航拍视频中的事件识别），由2864个视频组成，每个视频都包含一个来自25个不同类别的标签，对应于展开5秒640*640大小的视频。

9类，共3640个目标,利用无人机一体化系统PhenoAI air对作物进行图像采集并分析数据，为研究作物出苗率、覆盖度、出苗面积、植被指数等苗情苗势信息提供高效监测方法，以期实现作物长势的定量评估，为作物精细化管理提供依据，在现代农业生产中具有重要意义。, 无人机拍摄建模是指使用无人机拍摄航拍图像，后利用照片建模软件对这些二维航拍图像进行建模处理，最终生成三维数字模型的过程。其中拍摄航拍图像以制作模型和地图的过程也称为航空摄影测量。,系统内置了先进的光学散斑技术，能够即时捕获无人机的应力分布与形变信息。这些信息以光信号形式迅速传递至地面控制站，由人工智能算法进行深入分析，从而精确评估无人机的健康状态，并预先识别潜在故障。

数据集数量：AU-AIR数据集包括2小时的原始视频，32823个标记的帧，132034个对象实例，与交通监控有关的8个对象类别,结论:,truck

数据集功能：目标检测,即《无人机使用管理规定（试行）》《无人机驾驶培训制度（试行）》。两项制度，明确了无人机使用范围、程序、破损责任、飞手培训等，使无人机从使用到培训走向制度化、规范化道路，规避使用风险。,5,遥感目标检测数据集汇总_泉伟的博客-CSDN博客_遥感目标检测数据集