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包括512*512、1024*1024两种尺寸数据,每种数据包含rgb、nir2种图像,共4波段,数据集来自不同机载传感器的,多模式数据的无人机视觉和机器人技术,并推动了空中监视的计算机视觉和机器人算法的开发。,开展无人机热成像模式在水上搜救工作的可行性应用研究,通过热成像技术,可以清晰分辨出水面上的不同物体,实现人机联防,尤其适用于太湖水面广阔水域、大雾或夜间等视线条件不佳的情况,助力提升水上搜救的科学性、精准性、时效性。2023年以来,应用无人机进行湖区执法巡查、检查及搜救辅助等工作60余次。
系统内置了先进的光学散斑技术,能够即时捕获无人机的应力分布与形变信息。这些信息以光信号形式迅速传递至地面控制站,由人工智能算法进行深入分析,从而精确评估无人机的健康状态,并预先识别潜在故障。,即《无人机场景应用实操手册》。系统总结无人机在水上巡航、公路巡查、工程建设、水上救援等执法领域应用的经验做法,助力全省交通运输智慧执法装备体系创新应用攻坚行动,为全省交通运输执法系统提供示范借鉴。, 误报率:≤ 3%
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引进垂直起降固定翼飞机,续航时间延长到2.5小时,巡航半径扩展到30公里,对京杭大运河苏州段38.9公里航道、阳澄湖120平方公里水面和太湖苏州部分湖区开展巡航。引进无人化自动巡航机库系统,实行每日分时段固定自动巡航,自动返回无人值守机场,明显提高巡航效率。,image number: 135
功耗:不大于5W,展板展示,1. 便携性:无人机设计紧凑,易于携带与部署,单兵即可快速完成组装与起飞。,11.DLR3kVehicle,Vehicle Detection in Aerial Imagery (VEDAI) : a benchmark
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Introduction – VISDRONE (aiskyeye.com),vehicle,技术指标:,现场操作展示
DOTA 数据集是用于航拍图像中的目标检测的大型图像数据集。它可用于发现和评估航拍图像中的物体。无论从数量还是质量上来说,在同类型数据集中都具有很大优势,resolution: 0.1m,数据集数量:在这项工作中,提出了一个大型的数据集,称为ERA(航拍视频中的事件识别),由2864个视频组成,每个视频都包含一个来自25个不同类别的标签,对应于展开5秒640*640大小的视频。