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在规划航线之前，首先要了解场地。应提前了解场地的范围、地貌、树木遮挡情况、建筑和树木高度等，这将为后续的规划航线提供帮助。若有精度要求，则应根据地面分辨率，计算相对航高。,pixel resolution: 0.125 m, 探测距离：300-500m（受机型和电磁环境影响测试结果不同）,数据集中用标注有定向的边界框标注,构建无人智能化体系

图片,数据集由无人机在各种复杂场景中捕获。本基准中关注的对象是车辆。使用边界框和一些有用的属性（例如，车辆类别和遮挡）对帧进行手动注释。,产品易于使用，高度便携设计，仅需简单技术培训即可使用,DLR 3K车辆:DLR 3K车辆数据集(Liu and Mattyus, 2015)是另一个设计用于车辆检测的数据集。它包含20张5616 3744航拍图像，空间分辨率为13厘米。它们是在距地面1000米的高空使用DLR 3K摄像机系统(一种近乎实时的机载数字监控系统)在德国慕尼黑地区拍摄的。有14235辆车是通过在图片中使用定向包围框手动标记的。 ,数据格式：txt.pnd

智蓝无人机“云上执法”,UAV123数据集可以分为3个子集

5,交通运输部公布了全国交通运输行政执法“四基四化”建设典型案例， 苏州市交通运输部门无人机“云上执法”入选 “执法质效提升工作法”典型案例（全国48个）。,采用horizontal bounding boxes (HBB)标注格式

利用无人机热成像功能提升应急搜救效率,object number: 23543,References:[1]H. Zhu, X. Chen, W. Dai, K. Fu, Q. Ye, J. Jiao, "Orientation Robust Object Detection in Aerial Images Using Deep Convolutional Neural Network," IEEE Int"l Conf. Image Processing, 2015.

水上巡航与执法监管,5类，共1800个目标,目标跟踪数据集整理（六）-----UAV_xwmwanjy666的博客-CSDN博客_uav数据集,仪式现场

智蓝无人机“云上执法”,13.NWPU,即《无人机场景应用实操手册》。系统总结无人机在水上巡航、公路巡查、工程建设、水上救援等执法领域应用的经验做法，助力全省交通运输智慧执法装备体系创新应用攻坚行动，为全省交通运输执法系统提供示范借鉴。,image size: 256~640 * 256~640 * 3,OIRDS数据集