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无人机拍摄建模是指使用无人机拍摄航拍图像，后利用照片建模软件对这些二维航拍图像进行建模处理，最终生成三维数字模型的过程。其中拍摄航拍图像以制作模型和地图的过程也称为航空摄影测量。,探索使用无人机对船舶运输渣土（泥浆）进行空中夜视侦察，充分发挥其隐匿性、快速性特点，主要解决船舶倾倒工程渣土（泥浆）频发于夜间和偏远水域，针对当事船舶驾驶人员对于水上巡航执法反侦察的困境，取得良好成效。在通航水域监管方面，执法人员定期、高频度对监管水域进行无人机空中安全巡查，及时处置桨板、皮划艇驶入航道、船舶非法营运等安全隐患，有力地补充了传统巡查存在的安全监管覆盖面不足、不及时等问题。,7,1,依托“一体化+智慧执法+信用监管”执法新模式建设，探索实施“无人机+执法”，推动调查取证“全景化”，构建从支队系统到江苏省交通运输综合行政执法守护“2.0”系统等多级系统数据互通、资源共享的无人机数据平台。
1.了解场地基本信息：,仪式前，市消防救援支队领导与园区主要领导参观了水域教研室、真烟真火实训基地等消防专业力量建设。随后参观了无人机专业队相关车辆器材、无人机操法展示，真切感受到了“低空经济”在消防领域的实战应用。包括配备的专为高层火灾设计的大型灭火无人机，可实现40公斤物资吊运的中型载重无人机，装有喷火、抛投、喊话、照明等挂载的多功能无人机、可在狭小空间侦察穿越的穿越机；以及轻型卫星便携站、应急指挥系统等卫星通信装备。充分展示了无人机专业队“察打保”一体，“空天地”融合的新质战斗力。,来源：https://sites.google.com/view/grli-uavdt/%E9%A6%96%E9%A1%B5,公路运输车辆管理,数据集内容：
尽管该项目启动过程经历了许多延迟，但亚马逊表示，自 2022 年开始无人机送货以来，它已经在不到一个小时的时间内向客户运送了数千件物品。该公司还在德克萨斯州的大学城开展业务，并计划在 2025 年开设新的门店。,pixel resolution: 0.125 m,无人机吊运物资,本方案提出的方法可实现大面积作物苗情苗势的快速监测，在中、小尺度范围内，低空无人机遥感克服了人工调查效率低、卫星遥感分辨率不足以及云层干扰等外界条件的限制，在作物生长季，利用PhenoAI air提取作物出苗率(株数)、覆盖度、出苗面积等苗情信息并结合ExG、NDGI、NGRDI等植被指数信息，能客观估测作物的产量。,产品易于使用，高度便携设计，仅需简单技术培训即可使用
遥感目标检测——ITCVD - 飞桨AI Studio (baidu.com),truck,由University of Twente Research Information于2018年发布, 相比测绘全站仪、卫星遥感、点云等传统的测量方式，无人机拍摄建模（特别是采用倾斜摄影测量技术）具有大范围、高精度、高清晰等优势。
VisDrone2022数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。基准数据集由 265，228 帧和 10，209 张静态图像组成的 400 个视频片段组成，由各种无人机摄像头捕获，涵盖广泛的方面，包括位置（取自中国相隔数千公里的 14 个不同城市）、环境（城市和乡村）、物体（行人、车辆、自行车等）和密度（稀疏和拥挤的场景）。请注意，数据集是使用各种无人机平台（即具有不同型号的无人机）在不同的场景以及各种天气和照明条件下收集的。这些帧使用超过 260 万个边界框或经常感兴趣的目标点（如行人、汽车、自行车和三轮车）手动注释。还提供了一些重要属性，包括场景可见性、对象类和遮挡，以提高数据利用率。,要坚持纪律队伍建设标准，落实“两严两准”要求，在日常管理中，做到严格教育、严格训练、严格管理、严格要求；在各类灾害事故处置中，敢于当先锋、打头阵、挑大梁。坚持干在实处、走在前列，勇于变革、勇于创新，积极学习借鉴全国各地的先进经验和技术为我所用，不断创造综合应急救援先进经验，不断涌现应急救援先进典型，不断树立国家综合性消防救援队伍良好形象。,开展无人机热成像模式在水上搜救工作的可行性应用研究，通过热成像技术，可以清晰分辨出水面上的不同物体，实现人机联防，尤其适用于太湖水面广阔水域、大雾或夜间等视线条件不佳的情况，助力提升水上搜救的科学性、精准性、时效性。2023年以来，应用无人机进行湖区执法巡查、检查及搜救辅助等工作60余次。,boat,,专利摘要显示，本实用新型公开了一种无人机机臂折叠结构，其包括：机体连接座，其内部中空；滑动件，其部分/全部安装于所述机体连接座内部，且与所述机体连接座滑动配合；直线驱动组件，其连接所述滑动件；机臂连接座，其连接无人机的机臂；铰接件，其两端分别对应与所述滑动件、机臂连接座铰接；控制单元，其连接所述直线驱动组件，用于控制所述直线驱动组件动作；以及连接解除单元，其部分设置于所述机体连接座内部，部分位于所述机体连接座外部，用于解除所述直线驱动组件与滑动件的配合关系。本申请可以实现无人机机臂的自动折叠，且可以在电机无法工作时，通过手动操作快速完成机臂折叠。
据悉，这款无人机采用了光纤作为核心架构，灵感源自人类神经系统，能够不间断地监控无人机结构的完整性与健康状态。此技术的融入，不仅大幅提升了无人机的运行效能，还极大减少了执行着陆检查的需求，预示着运营成本的显著削减。,数据集图片：,此外，东莞消防还将整合多个部门资源，发挥无人机在综合应急救援中的应用，以此提升城市火灾、抗洪抢险、社会救援等应急救援的综合调度指挥水平。与此同时，新成立的无人机专业队还结合传统的综合应急救援手段，提升应对处置各类灾害事故能力，在综合应急救援中更好地使用好无人机这双“空中之眼”。,12.OIRDS
4,即《无人机使用管理规定（试行）》《无人机驾驶培训制度（试行）》。两项制度，明确了无人机使用范围、程序、破损责任、飞手培训等，使无人机从使用到培训走向制度化、规范化道路，规避使用风险。
car,数据集由无人机在各种复杂场景中捕获。本基准中关注的对象是车辆。使用边界框和一些有用的属性（例如，车辆类别和遮挡）对帧进行手动注释。
装备器材展示,第三，8个合成的视频序列，由我们提出的UAV模拟器。目标随着预先定义的轨迹移动，使用Unreal Game Engine rendered，同时自动标注在30fps，同时也可以获得目标mask/segmentation,亚马逊正在使用其最新的 MK30 无人机，该无人机可承载高达 5 磅的重量，同时飞行距离增加一倍，运行时安静 50％，比之前的型号更耐用，之前的型号有时会在测试中坠毁和起火。,西工大韩军伟课题组提出了一种用于光学遥感图像中目标检测的大规模基准数据集“DIOR”，由23463幅图像和190288个目标实例组成，并对近年来基于深度学习的目标检测方法进行了综述。目标类别如下图。大小800 * 800，分辨率0.5m到30m。包括不同季节、不同天气。位置增强。来源Google Earth。
包括512*512、1024*1024两种尺寸数据，每种数据包含rgb、nir2种图像，共4波段, 2806 幅航拍图，15 个类别详细标注
实发布机构： 武汉大学,数据集功能：视频分析、目标检测, 探测距离：300-500m（受机型和电磁环境影响测试结果不同）,告警方式
NWPU Data Set 遥感影像数据集 - 数据集下载 - 超神经 (hyper.ai),来源：https://sites.google.com/view/grli-uavdt/%E9%A6%96%E9%A1%B5
实验方法/步骤,参观现场,作为计算机视觉的重要数据之一，遥感图像对于分析地球信息具有重要的作用。,2, 探测距离：300-500m（受机型和电磁环境影响测试结果不同）