技术亮点,2.DOTA
2024年8月,在第七届“绽放杯”5G应用征集智慧城市大赛中,苏州交通执法部门参赛项目“延伸感知触角,5G-A守卫‘东方威尼斯’”,展示了“5G+无人机”多场景水上执法监管的应用方案,针对水上侦查巡航的难点痛点问题,应用无人机构建通感一体化“云上”执法新模式,实现全时全域监管、精准高效执法探索全新路径,以“通”+“感”共筑水上监管防线,在全国2880余个竞赛项目中脱颖而出,荣获全国二等奖。,展板展示, 在介绍航线规划时,首先明确一个基本情况:为了保证建模软件识别的准确性,航拍的照片之间需要保证一定的重叠率,结合无人机拍摄就产生了两个新概念——旁向重叠率和航向重叠率。
实验方法/步骤,据了解,“蓝翼”是全广东第一支无人机消防救援专业队,致力于建设新型通信队伍,构建无人智能化体系,定位为“立足东莞,支援全省,面向全国”。
完全注释的 DOTA 图像包含 188282 个实例,每个实例均由任意四边形进行标记。,VisDrone2022数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。基准数据集由 265,228 帧和 10,209 张静态图像组成的 400 个视频片段组成,由各种无人机摄像头捕获,涵盖广泛的方面,包括位置(取自中国相隔数千公里的 14 个不同城市)、环境(城市和乡村)、物体(行人、车辆、自行车等)和密度(稀疏和拥挤的场景)。请注意,数据集是使用各种无人机平台(即具有不同型号的无人机)在不同的场景以及各种天气和照明条件下收集的。这些帧使用超过 260 万个边界框或经常感兴趣的目标点(如行人、汽车、自行车和三轮车)手动注释。还提供了一些重要属性,包括场景可见性、对象类和遮挡,以提高数据利用率。,水域救援类项目展示,专利摘要显示,本实用新型公开了一种无人机机臂折叠结构,其包括:机体连接座,其内部中空;滑动件,其部分/全部安装于所述机体连接座内部,且与所述机体连接座滑动配合;直线驱动组件,其连接所述滑动件;机臂连接座,其连接无人机的机臂;铰接件,其两端分别对应与所述滑动件、机臂连接座铰接;控制单元,其连接所述直线驱动组件,用于控制所述直线驱动组件动作;以及连接解除单元,其部分设置于所述机体连接座内部,部分位于所述机体连接座外部,用于解除所述直线驱动组件与滑动件的配合关系。本申请可以实现无人机机臂的自动折叠,且可以在电机无法工作时,通过手动操作快速完成机臂折叠。
我市交通运输部门加强智蓝无人机执法工作室“云上执法”建设,逐步形成一套实用性、操作性强的“1234”体系,即“1本手册、2项制度、3大领域、4个特色”的制度化、体系化“云上执法”模式。,结论:
数据集功能:视频分析、目标检测,第二,12个视频序列,由价格比较低的无人机不稳定的相机捕获,这些序列拥有低的质量和分辨率,还包含合理的噪声,并完全手工标注。,object number: 23543,300m半径无人机单兵侦测设备凭借其卓越的侦测性能、高效的识别能力、便捷的告警方式以及广泛的应用场景,成为现代军事、安保及应急救援领域的重要装备。该设备不仅提升了单兵的作战效能和战场感知能力,更为指挥员提供了精准的情报支持,助力决策的科学性与准确性。随着技术的不断进步和应用的深入拓展,该设备必将在更多领域发挥其重要作用。
包括512*512、1024*1024两种尺寸数据,每种数据包含rgb、nir2种图像,共4波段,包含数量:2806 张航拍图片,pixel resolution: 约0.15m,DOTA 数据集是用于航拍图像中的目标检测的大型图像数据集。它可用于发现和评估航拍图像中的物体。无论从数量还是质量上来说,在同类型数据集中都具有很大优势,系统内置了先进的光学散斑技术,能够即时捕获无人机的应力分布与形变信息。这些信息以光信号形式迅速传递至地面控制站,由人工智能算法进行深入分析,从而精确评估无人机的健康状态,并预先识别潜在故障。
该数据集由西北工业大学发布,相关论文有《Remote Sensing Image Scene Classification: Benchmark and State of the Art》。,VEDAI数据集,“黑驾培”安全隐患一直是城市交通运输监管的一大痛点。这些培训者和受训人没有足够的安全保护意识和措施,给道路上依规正常行驶的车辆带来极大安全风险。“黑驾培”在开展“教学”时,会安排人员在周围放哨,发现执法人员前往处置时,就会提前“预警”,让培训者逃之夭夭。执法人员可应用无人机对违法违规驾培行为先行取证,锁定违法行为具体实施车辆,随后指挥执法检查人员进行精准打击,解决传统执法模式存在的“抓现行难、固定证据难”等问题,有效打击并降低了违法驾驶行为带来的道路运输安全风险。,image size: 256~640 * 256~640 * 3
包括512*512、1024*1024两种尺寸数据,每种数据包含rgb、nir2种图像,共4波段,利用无人机查处“黑驾培”现场,一旦侦测到异常情况或潜在威胁,设备将立即通过无线传输方式向操作员发出告警信号。告警信息包括目标位置、类型、威胁等级等关键信息,帮助操作员迅速做出反应。此外,设备还支持远程操控下的实时视频传输,使操作员能够直观了解现场情况。,OIRDS数据集
无人机拍摄建模是指使用无人机拍摄航拍图像,后利用照片建模软件对这些二维航拍图像进行建模处理,最终生成三维数字模型的过程。其中拍摄航拍图像以制作模型和地图的过程也称为航空摄影测量。,2.确定飞行时间:,4.UAVDT,数据集内容:AU-AIR数据集是第一个用于目标检测的多模式UAV数据集。