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8、发布时间:2017 年 11 月, 探测类型:全向探测,随着遥感技术的发展,针对大田环境中作物苗情信息人工采集困难、误差大、效率低等问题,无人机具有效率高、成本低、操作灵活、更适合复杂农田环境等特点,不仅克服了人工获取影像数据的困难,还可减少人体接触对农作物的损害,为大范围农情信息获取提供了新的技术手段。,Introduction – VISDRONE (aiskyeye.com)
随着航空摄影技术的不断发展,无人机倾斜摄影测量技术出现了。传统航空摄影采用正摄角度采集影像,而倾斜摄影测量运用多角度相机同步获取地面物体各个角度高分辨率的航摄影像。,1. 军事侦察:用于边境巡逻、敌情侦察、战场监视等任务。
car,,西工大韩军伟课题组提出了一种用于光学遥感图像中目标检测的大规模基准数据集“DIOR”,由23463幅图像和190288个目标实例组成,并对近年来基于深度学习的目标检测方法进行了综述。目标类别如下图。大小800 * 800,分辨率0.5m到30m。包括不同季节、不同天气。位置增强。来源Google Earth。
利用无人机热成像功能提升应急搜救效率,来源:, 功耗:不大于5W
4. 长续航:优化电池与动力系统,延长无人机的飞行时间,满足长时间侦察需求。,即《无人机使用管理规定(试行)》《无人机驾驶培训制度(试行)》。两项制度,明确了无人机使用范围、程序、破损责任、飞手培训等,使无人机从使用到培训走向制度化、规范化道路,规避使用风险。,9.VEDAI
提取自Utah AGRC,研究人员强调,这一创新方法能显著减少因检查导致的服务中断,将运营效率提升至新高度。,东莞市消防救援支队支队长陈全、副支队长黄小东,以及松山湖党工委专职副书记黄乐瑜等领导出席揭牌仪式。松山湖财政国资金融局、应急管理分局、科技创新局、工业和信息化局的相关领导和松山湖消防救援大队全体人员也共同见证了这一重要时刻。仪式还特别邀请了中山大学、广东省智能机器人研究院的专家学者,以及广州中科云图、中山福昆、成至智能等企业代表参与。仪式由松山湖消防救援大队教导员陈树源主持。
“1本手册”,数据大小:35 GB,数据集介绍
专利摘要显示,本实用新型公开了一种无人机机臂折叠结构,其包括:机体连接座,其内部中空;滑动件,其部分/全部安装于所述机体连接座内部,且与所述机体连接座滑动配合;直线驱动组件,其连接所述滑动件;机臂连接座,其连接无人机的机臂;铰接件,其两端分别对应与所述滑动件、机臂连接座铰接;控制单元,其连接所述直线驱动组件,用于控制所述直线驱动组件动作;以及连接解除单元,其部分设置于所述机体连接座内部,部分位于所述机体连接座外部,用于解除所述直线驱动组件与滑动件的配合关系。本申请可以实现无人机机臂的自动折叠,且可以在电机无法工作时,通过手动操作快速完成机臂折叠。,Dataset of Object Detection in Aerial Images,中国科学院大学模式识别与智能系统开发实验室标注的,只包含两类目标:汽车,飞机,以及背景负样本。样本数量如下:,本方案提出的方法可实现大面积作物苗情苗势的快速监测,在中、小尺度范围内,低空无人机遥感克服了人工调查效率低、卫星遥感分辨率不足以及云层干扰等外界条件的限制,在作物生长季,利用PhenoAI air提取作物出苗率(株数)、覆盖度、出苗面积等苗情信息并结合ExG、NDGI、NGRDI等植被指数信息,能客观估测作物的产量。,UAVDT基准由100个视频序列组成,这些视频序列是从城市地区多个地点的UAV平台拍摄的超过10小时的视频中选择的,代表各种常见场景,包括广场、主干道、收费站、高速公路、交叉口和T形交叉口。视频以每秒30帧(fps)的速度录制,JPEG图像分辨率为1080×540像素。
数据集共计 2806 幅航拍图,每张图像的像素尺寸在 800*800 到 4000*4000 的范围内,其中包含不同尺度、方向和形状的物体。之后这些 DOTA 图像经由专家使用 15 个常见目标类别进行注释,包括:飞机,轮船,储罐,棒球场,网球场,篮球场,地面跑道,港口,桥梁,大型车辆,小型车辆,直升机,环形交叉路口,足球场和篮球场。,无人机应用展示,VisDrone2022数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。基准数据集由 265,228 帧和 10,209 张静态图像组成的 400 个视频片段组成,由各种无人机摄像头捕获,涵盖广泛的方面,包括位置(取自中国相隔数千公里的 14 个不同城市)、环境(城市和乡村)、物体(行人、车辆、自行车等)和密度(稀疏和拥挤的场景)。请注意,数据集是使用各种无人机平台(即具有不同型号的无人机)在不同的场景以及各种天气和照明条件下收集的。这些帧使用超过 260 万个边界框或经常感兴趣的目标点(如行人、汽车、自行车和三轮车)手动注释。还提供了一些重要属性,包括场景可见性、对象类和遮挡,以提高数据利用率。,tractor,