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近年来，苏州市交通运输部门认真贯彻全省“一体化+智慧执法+信用监管”交通综合执法新模式，积极探索“无人机+执法”路径，2021年成立 “智蓝无人机执法工作室”以来，创新打造“云上执法”品牌，全力构建“水陆空一体化”无人机执法模式。目前，全市交通运输执法系统拥有微、轻、小型各类无人机44台（垂起固定翼无人机1台+基站机场1个），无人机持证人员62人，构建起市县两级无人机矩阵。,car,技术亮点,3,1. 便携性：无人机设计紧凑，易于携带与部署，单兵即可快速完成组装与起飞。

即无人机热成像监测、无人机数据互通平台、长续航垂直起降固定翼飞机+基站机场、无人化自动巡航机库系统的运用。,pick-up,,UAV123数据集包含了大量的场景，目标，和动作。很自然的，这些序列包含了通常目标跟踪的一些挑战。

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3. 稳定性：采用先进的飞行控制系统，确保无人机在复杂天气和环境下也能稳定飞行。,利用无人机抛投救生圈、开展水上救援

即无人机热成像监测、无人机数据互通平台、长续航垂直起降固定翼飞机+基站机场、无人化自动巡航机库系统的运用。,1.2 拍摄流程,即《无人机场景应用实操手册》。系统总结无人机在水上巡航、公路巡查、工程建设、水上救援等执法领域应用的经验做法，助力全省交通运输智慧执法装备体系创新应用攻坚行动，为全省交通运输执法系统提供示范借鉴。

4. 应急救援：在地震、洪水等自然灾害现场，协助搜救人员快速定位被困者。, 探测类型：全向探测,truck,,包括512*512、1024*1024两种尺寸数据，每种数据包含rgb、nir2种图像，共4波段

第一，103个视频序列，由专业的高级的无人机稳定可控的相机捕获，高度5~25meters，frame rates30,Introduction – VISDRONE (aiskyeye.com),专利摘要显示，本实用新型公开了一种无人机机臂折叠结构，其包括：机体连接座，其内部中空；滑动件，其部分/全部安装于所述机体连接座内部，且与所述机体连接座滑动配合；直线驱动组件，其连接所述滑动件；机臂连接座，其连接无人机的机臂；铰接件，其两端分别对应与所述滑动件、机臂连接座铰接；控制单元，其连接所述直线驱动组件，用于控制所述直线驱动组件动作；以及连接解除单元，其部分设置于所述机体连接座内部，部分位于所述机体连接座外部，用于解除所述直线驱动组件与滑动件的配合关系。本申请可以实现无人机机臂的自动折叠，且可以在电机无法工作时，通过手动操作快速完成机臂折叠。

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