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VisDrone2022数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。基准数据集由 265,228 帧和 10,209 张静态图像组成的 400 个视频片段组成,由各种无人机摄像头捕获,涵盖广泛的方面,包括位置(取自中国相隔数千公里的 14 个不同城市)、环境(城市和乡村)、物体(行人、车辆、自行车等)和密度(稀疏和拥挤的场景)。请注意,数据集是使用各种无人机平台(即具有不同型号的无人机)在不同的场景以及各种天气和照明条件下收集的。这些帧使用超过 260 万个边界框或经常感兴趣的目标点(如行人、汽车、自行车和三轮车)手动注释。还提供了一些重要属性,包括场景可见性、对象类和遮挡,以提高数据利用率。,仪式现场
image number: 1210,和无人化自动巡航机库系统,亚马逊正在使用其最新的 MK30 无人机,该无人机可承载高达 5 磅的重量,同时飞行距离增加一倍,运行时安静 50%,比之前的型号更耐用,之前的型号有时会在测试中坠毁和起火。,van,,加强合作向科技要战斗力
object number: 3640,数据集内容:,2023年以来,苏州市支队开展水上巡航680余架次、工程执法检查45次、机动车驾驶培训检查11次、水上搜救6次,参加各类应急演练9次,累计巡航7318公里,直接或参与取证处罚案件50余起,在监测、巡查、取证等方面发挥重要作用,有力推动了执法质量效能提升。,该数据集由西北工业大学发布,相关论文有《Remote Sensing Image Scene Classification: Benchmark and State of the Art》。
提取自USGS、DARPA、VIVID,object number: 1800
告警方式,智蓝无人机,近年来,苏州市交通运输部门认真贯彻全省“一体化+智慧执法+信用监管”交通综合执法新模式,积极探索“无人机+执法”路径,2021年成立 “智蓝无人机执法工作室”以来,创新打造“云上执法”品牌,全力构建“水陆空一体化”无人机执法模式。目前,全市交通运输执法系统拥有微、轻、小型各类无人机44台(垂起固定翼无人机1台+基站机场1个),无人机持证人员62人,构建起市县两级无人机矩阵。, 功耗:不大于5W
装备器材展示,2.DOTA,下图是很现有数据集的一个比较:,7.AU-Air,数据集图片: