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VisDrone2022数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。基准数据集由 265，228 帧和 10，209 张静态图像组成的 400 个视频片段组成，由各种无人机摄像头捕获，涵盖广泛的方面，包括位置（取自中国相隔数千公里的 14 个不同城市）、环境（城市和乡村）、物体（行人、车辆、自行车等）和密度（稀疏和拥挤的场景）。请注意，数据集是使用各种无人机平台（即具有不同型号的无人机）在不同的场景以及各种天气和照明条件下收集的。这些帧使用超过 260 万个边界框或经常感兴趣的目标点（如行人、汽车、自行车和三轮车）手动注释。还提供了一些重要属性，包括场景可见性、对象类和遮挡，以提高数据利用率。,仪式现场

image number: 1210,和无人化自动巡航机库系统,亚马逊正在使用其最新的 MK30 无人机，该无人机可承载高达 5 磅的重量，同时飞行距离增加一倍，运行时安静 50％，比之前的型号更耐用，之前的型号有时会在测试中坠毁和起火。,van,,加强合作向科技要战斗力

object number: 3640,数据集内容：,2023年以来，苏州市支队开展水上巡航680余架次、工程执法检查45次、机动车驾驶培训检查11次、水上搜救6次，参加各类应急演练9次，累计巡航7318公里，直接或参与取证处罚案件50余起，在监测、巡查、取证等方面发挥重要作用，有力推动了执法质量效能提升。,该数据集由西北工业大学发布，相关论文有《Remote Sensing Image Scene Classification: Benchmark and State of the Art》。

提取自USGS、DARPA、VIVID,object number: 1800

告警方式,智蓝无人机,近年来，苏州市交通运输部门认真贯彻全省“一体化+智慧执法+信用监管”交通综合执法新模式，积极探索“无人机+执法”路径，2021年成立 “智蓝无人机执法工作室”以来，创新打造“云上执法”品牌，全力构建“水陆空一体化”无人机执法模式。目前，全市交通运输执法系统拥有微、轻、小型各类无人机44台（垂起固定翼无人机1台+基站机场1个），无人机持证人员62人，构建起市县两级无人机矩阵。, 功耗:不大于5W

装备器材展示,2.DOTA,下图是很现有数据集的一个比较：,7.AU-Air,数据集图片：