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水上巡航与执法监管,数据集由无人机在各种复杂场景中捕获。本基准中关注的对象是车辆。使用边界框和一些有用的属性(例如,车辆类别和遮挡)对帧进行手动注释。
汽车停车场数据集(CARPK)包含了无人机(PHANTOM 3 PROFESSIONAL)从4个不同的停车场收集的近9万辆汽车。这些图像是在大约40米高度的无人机视角下收集的。每辆车用边界框标注图像集。所有标记的边界框都已很好地记录了左上角的点和右下角的点。它支持对象计数、对象本地化以及对边界框中的注释格式的进一步研究。, 最佳拍摄条件为:在光线充足且风速较小的天气的10点-16点。,DownLoad: Dataset 及其基本情况概述Instruction Instruction-cn ,展板展示
完全注释的 DOTA 图像包含 188282 个实例,每个实例均由任意四边形进行标记。,西工大韩军伟课题组提出了一种用于光学遥感图像中目标检测的大规模基准数据集“DIOR”,由23463幅图像和190288个目标实例组成,并对近年来基于深度学习的目标检测方法进行了综述。目标类别如下图。大小800 * 800,分辨率0.5m到30m。包括不同季节、不同天气。位置增强。来源Google Earth。
据介绍,“蓝翼”的成立将助力消防救援队伍在灭火救援、抢险救援、社会救助三大领域,精准高效地完成侦察、三维建模、灭火、抛投、照明与喊话等救援步骤,全面提升消防救援队伍空中侦察和消防救援能力,拓展无人机在应急通信、灾情侦察、战勤保障、消防宣传等领域的应用。, 无人机拍摄建模是指使用无人机拍摄航拍图像,后利用照片建模软件对这些二维航拍图像进行建模处理,最终生成三维数字模型的过程。其中拍摄航拍图像以制作模型和地图的过程也称为航空摄影测量。, 用户感知:指示灯、声音,数据大小:35 GB
无人机拍摄建模是指使用无人机拍摄航拍图像,后利用照片建模软件对这些二维航拍图像进行建模处理,最终生成三维数字模型的过程。其中拍摄航拍图像以制作模型和地图的过程也称为航空摄影测量。,下图是很现有数据集的一个比较:,1类,共23543个目标,plane,
Vehicle Detection in Aerial Imagery (VEDAI) : a benchmark,遥感目标检测——OIRDS - 飞桨AI Studio (baidu.com)
功耗:不大于5W,“4个特色”,陈全支队长 强调了“蓝翼”无人机 专业队成立的重要性和未来在消防救援工作中的重要作用。他指出,随着科技的不断发展,无人机技术在消防救援领 域的应用越来越广泛,无人机不仅可以进行空中侦察,还能搭载灭火设备进行空中灭火,极大地提高了消防救援的效率和安全性。“蓝翼”无人机专业队的成立,将进一步提升东莞市消防救援支队在复杂环境下的救援能力,为保护人民生命财产安全提供更加有力的保障。
第三,8个合成的视频序列,由我们提出的UAV模拟器。目标随着预先定义的轨迹移动,使用Unreal Game Engine rendered,同时自动标注在30fps,同时也可以获得目标mask/segmentation,仪式上,东莞市消防救援支队副支队长黄小东宣读了《东莞市消防救援支队无人机专业队组建方案》,详细介绍了队伍的组建背景、目标任务、人员编制、装备配置以及未来发展规划。,利用无人机热成像功能提升应急搜救效率,pick-up,,数据集背景:
据了解,“蓝翼”是全广东第一支无人机消防救援专业队,致力于建设新型通信队伍,构建无人智能化体系,定位为“立足东莞,支援全省,面向全国”。,1.VisDrone,专利摘要显示,本实用新型公开了一种无人机机臂折叠结构,其包括:机体连接座,其内部中空;滑动件,其部分/全部安装于所述机体连接座内部,且与所述机体连接座滑动配合;直线驱动组件,其连接所述滑动件;机臂连接座,其连接无人机的机臂;铰接件,其两端分别对应与所述滑动件、机臂连接座铰接;控制单元,其连接所述直线驱动组件,用于控制所述直线驱动组件动作;以及连接解除单元,其部分设置于所述机体连接座内部,部分位于所述机体连接座外部,用于解除所述直线驱动组件与滑动件的配合关系。本申请可以实现无人机机臂的自动折叠,且可以在电机无法工作时,通过手动操作快速完成机臂折叠。,数据集功能:视频分析、目标检测