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作者 | 梁昌均

“智能驾驶今年将出现拐点，端到端大模型将加速下一代智能驾驶出现。”在7月30日晚的小鹏AI智驾技术发布会上，该公司董事长&CEO何小鹏在宣布小鹏XNGP升级时表示。

他谈到最近去美国体验自动驾驶的感受，认为特斯拉FSD在中国开不好用，美国比中国好用很多，但是还是不够好用，最好用的是谷歌的Waymo。

何小鹏还发出了灵魂追问：“如果去硅谷，你们会看到一个非常强烈的美国的创投在投芯片、大模型，甚至机器人已经开始有雏形，投的如火如荼。但中国都在讨论怎么挣钱，中国现在的创投是怎么了？”

他还跟蔚来的李斌一样，再次吐槽了国内车圈卷周销榜，引起台下欢呼。“我们的科技公司都在干什么？前几天老余（余承东）讲了一个话，我还是挺深同感受。他说我们以前都是先做出来了再说，现在已经不一样了，是想到了就说，说完了再去做，这不是一个科技竞争该有的样子。”

“中国包括蔚小理等很多的造车新企业，都是受特斯拉的感染，但是新的趋势是什么？”何小鹏认为是AI，其最少包括四个全新浪潮：芯片、大模型、自动驾驶、机器人。

据他介绍，今年小鹏在AI投入上的投入超过35亿元，拥有国内整车厂最多的AI算力储备，是全球唯二实现端到端大模型量产落地的车企。

何小鹏认为，全新的架构推翻了以前所有的速度，但也会带来全新的问题。大模型要很多数据，但以前AI的数据现在用不上，因为端到端的数据流不一样，以前部分积累都要丢垃圾桶里去。

“今天有人说，小鹏以前你们这里做不好，但是现在做好了。以前那里做的好，但是现在又不好了。”何小鹏说，对整个端到端架构模型的修订，会推动小鹏未来会跑的非常快，但一定会有一些左摇右摆。

他提到，小鹏以前是一个季度，或四五个月升级一次，现在每两天一次版本迭代，测试全部重做，而且把以前的仿真逻辑都推翻。

何小鹏在会上正式宣布小鹏XNGP全面升级，实现从全国都能开到全国都好用。具体来看，不限城市、不限路线、不限路况。

在城市覆盖方面，小鹏最初是依靠高精地图在全国几个城市放开，后开推出无高精地图则拓展到全国数百个城市，而随着进入大模型时代，实现全国都能开。

实际上，小鹏半年前就实现中国全国都能开，为什么不敢开放？何小鹏表示，因为不敢，不能把自己没有验证的东西留给用户去试错。为此小鹏在此次正式升级前，进行了一项覆盖全国2595个城市、756万公里的实车测试。

不限路线则意味着XNGP可以覆盖从快速路到所有的主干道，到所有公开道路。“但这还远远不是终点，今年第四季度，小鹏还将实现门对门的自动驾驶，希望真正的能够把内部道路也能够打通。”何小鹏说。

在不限路况方面，小鹏XNGP可以覆盖红绿灯、环岛掉头等复杂场景。何小鹏提到，人开车在掉头的时候，一般是左看右看，然后慢慢开，而车开的时候，要去边规划、边感知、边控制的难度非常高。

“有的掉头很复杂，有各种各样的设置，要去帮它做一些规则。现在有了端到端模型之后，我觉得小鹏一定是中国所有自动驾驶厂商掉头成功率最高、最顺滑的公司。”何小鹏称。

除了前述三个标准，何小鹏认为，好开还有三个标准：安全接管、比人开得更有效率，以及流畅的体验。“FSD接近比较流畅，小鹏的纵向比较流畅，横向上还需要在未来的2到4个版本去增强。”

在何小鹏看来，今年会看到极少数的厂商，能够转入到真正的高阶自动驾驶。他认为，小鹏全国都好用分四个阶段，小鹏处于第三个阶段，正在向第四个阶段迈进，并预计全国都好用大概从今年现在到明年的下半年，或者到明年的年底；爱用预计会到明年年底到后年实现，小鹏会届时将推出更高等级的智能驾驶。

小鹏现场宣布AI天玑XOS 5.2.0全新升级，九大核心功能更新，覆盖智驾、生态互联到智能座舱，包括打通苹果生态、多种全新驾驶模式、100m循迹倒车、离车泊入等。

何小鹏表示，未来将把自动驾驶，把天玑XOS 系统做到中国、全球多种语言全部都能用，并将把自动驾驶的端到端准备用到机器人体系里面去，从而把该技术做到能够跨国家、跨区域、跨产品的复用。

他还透露了和大众的最新合作进展，称小鹏从大众身上学到了如何在全球进行质量管理，以及更严谨的需求管理，双方将合作开发CEA电子电气架构。

何小鹏最后预告称，MONA将在8月1日陆续到店，下月将正式发布。“我们进入AI的十年，会进入全新的小鹏的转折，我非常有信心在八月份大家会看到小鹏各项的不同。”他说。