金融界2024年10月31日消息,国家知识产权局信息显示,派克赛斯有限责任公司申请一项名为“用于多相机放置的系统和方法”的专利,公开号 CN 118840433 A,申请日期为2019年5月。
专利摘要显示,一种用于标定相机组的方法包括:控制第一和第二相机捕获第一场景的第一和第二图像,第一相机具有第一视场(FOV),第二相机具有在第一重叠区域中与第一FOV重叠的第二 FOV;第一场景包括第一重叠区域中的标定目标;基于第一和第二图像计算第一相对位姿;控制第二相机和第三相机捕获第二场景的第三和第四图像,第三相机具有在第二重叠区域中与第二FOV重叠的第三FOV,第二场景包括第二重叠区域中的标定目标;基于第三和第四图像计算第二相对位姿;及基于第一和第二相对位姿计算第三相对位姿。
来源:金融界