（记者 张苏慧）据央视新闻报道，从国家标准委了解到，由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第5部分：腿式机器人运动》近日正式发布。

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“腿式机器人”就是靠“腿”行走、跑跳、爬坡、越障的一类机器人，比如人形机器人和机器狗，如今已经开始承担表演、巡检、搬运、搜救等实际工作。而这类机器人之所以能走出实验室、走进真实场景，背后是整个产业规模的快速膨胀。

市场规模持续扩容 机器人产业步入快速上升通道

当前，我国机器人产业迎来高速发展窗口期，人形、四足等腿式机器人产品加速从实验室走向产业实景，市场规模持续扩容，产业步入快速上升通道。根据 2026 世界机器人大会上中国人形机器人与具身智能百人会发布的《2026人形机器人产业发展报告》数据显示，2026 年上半年中国人形机器人出货量超4万台，全球占比高达 97%，中国厂商在全球人形机器人供给端占据绝对主导地位。这一数据标志着国内人形机器人产业硬件产能持续爬坡，整机产品供给能力实现跨越式提升。

在人形机器人快速放量的同时，四足机器人商业化落地同样提速，聚焦 B 端高危作业场景打开应用空间。四足机器人凭借优秀的地形通行能力，广泛投入电力巡检、应急搜救、安防侦察等场景开展商业化试点作业。在电力行业，四足机器人进驻变电站、地下管廊，完成红外测温、设备状态识别、隐患排查等工作，替代人工完成高风险、重复性巡检任务，国内已有上百座变电站部署相关设备，部分产品实现上千小时无故障运行。在应急搜救领域，四足机器人可深入坍塌、火场等人员难以抵达的危险环境，开展环境侦察、物资转运，降低救援人员作业风险。

整体来看，腿式机器人产业正摆脱以展会演示为主的发展模式，实景应用范围不断扩大，商业化落地的深度与广度持续拓展。

行业短板制约机器人产业发展

然而，规模跑得快，不等于能力跟得上。产业高速增长的背后，一系列现实短板正在制约机器人产业高质量发展，行业长期存在“展会表现好，真实工况拉胯”的突出现象。各类行业展会上，人形、四足机器人在平整展厅地面步态流畅，跑跳、越障等演示效果十分亮眼；但当样机走出展厅，面对楼梯、坡道、碎石障碍物等真实复杂工况时，运动稳定性、平衡控制能力会出现明显下滑，极易出现步态失稳、摔倒等问题。究其根源，展场属于经过优化的标准化平地环境，而工业、电力、救援等真实作业场景环境非结构化，地面条件不可预知，对机器人动态平衡、环境感知、实时算法响应提出极高要求，实验室样机能力与真实作业需求之间存在显著鸿沟。

更深层的行业痛点是，这一性能鸿沟长期无法弥合，核心源于行业测评体系的缺失。目前各设备厂商的测试环境、坡度标准、负载参数及性能判定规则互不统一，产品数据无法横向对标。企业难以精准定位技术瓶颈，行业检测认证缺乏标准化、可复现的规范流程。同时，标准不统一的问题大幅抬高了国内外技术合作与贸易往来的信任成本。产业规模持续壮大的背景下，评价体系缺位的弊端愈发凸显，而全新行业标准的落地，正是为了补齐行业短板、规范行业发展。

新国际标准破解产业痛点 助产业参与国际竞争

正是针对上述痛点，新发布的国际标准跳出仅在平地开展测试的传统思路，将楼梯、坡面、障碍物等真实复杂工况纳入评测范围，建立起全球统一、贴近实战的运动性能测试体系——不只看“能不能动”，更看复杂地形里“动得好不好”。今后企业可对标标准开展产品研发测试，把地形适应、抗扰动控制等短板量化出来精准补齐；检测机构有了可复现试验方法，评测结果可实现跨厂商横向对比，用户不必再靠发布会视频和参数表猜优劣，市场选购门槛随之降低。

中国牵头主导该项国际标准，标志我国在人形机器人、四足机器人领域，从技术参与者进阶到国际规则制定者，也为后续人形机器人更多细分国际标准打下基础，助力国产腿式机器人出海参与全球竞争。