来源：猎云精选；文/孙媛

当资本市场的目光大量聚焦人形机器人“炫技”时，具身智能的另一条务实主线，正在油气、化工的高危厂区悄悄落地。

这其中，有一家企业已经将产品扎进了特危化工业真实现场。

在易燃易爆的罐区、管廊、密闭装置车间，它的特种具身机器人不止完成基础巡检监测，更能适配极端复杂工况，实现自主识别、智能研判及精准作业。

那便是把VLA、JEPA世界模型装进防爆本体同时装上毫秒级安全响应的玄创机器人。

过去一年内，玄创机器人不仅拿到了过亿元在手订单，以及中石油批量采购的落地，还凭借商业化成绩成为了一级市场的风投宠儿，连融3轮、累计过亿，获前海方舟、西湖科创投加码押注，与产业资方光洋股份携手共建。

近日，公司还推出了全新一代行业级防爆轮式巡检机器人，以本体硬件 + 系统架构的双重“进化”，进一步推进特种工业具身智能从POC试点走向规模化商用。

哈工大技术加持，破局危化工业智能化困局

化工作为国民经济支柱产业，与生俱来带着结构性安全痛点。

国内特危化一线运维人员超 2500 万，大量从业者长期暴露在爆炸、有毒、高温等高风险工况，行业还面临人员年龄老化、劳动力缺口持续扩大的时代难题。

生产装置高度密集，介质易燃易爆有毒，装置需要 24 小时不间断运转；传统安全生产高度依赖人工值守、固定传感设备以及老式自动化机器人，行业智能化长期陷入 “看得见问题，却解决不了真实痛点” 的瓶颈。

承载着对能源化工行业无人化变革的向往和对现状的洞察，玄创机器人由哈工大机器人研究所发起成立。

团队拥有哈工大等高校科研背景，兼具防爆硬件、系统算法、工业项目交付全链条能力。

公司从创立之初，就锚定油气、化工、核电等高风险流程工业赛道，以自研XBOTAEGIS具身智能架构为底座，走出一条区别于消费向人形机器人的垂直落地路线。

在产品选型上，创始人兼CEO傅喆坚持一个标准：场景需要什么就做什么。

化工厂作为高危场景，傅喆深知客户对可靠性的要求远高于对形态的追求。轮式底盘在平地效率更高，挂轨更适合固定路线巡检，履带应对复杂地形，双轮足解决窄通道，每种构型都是针对具体问题设计的。

故而在特危化工业场景里，玄创不盲目追逐人形概念，从更可靠、更经济、更容易落地的实操角度出发，率先选择了轮式、履带、轨道等传统构型加双臂的执行方案。

再到大模型虽然聪明，但无法直接满足高危工业场景对可靠性要求的通用AI落地痛点上，玄创更是自研了AEGIS系统架构，通过三层分工平衡AI智能能力与工业安全生产要求。

上层负责理解任务并做决策，中间层对动作进行推演，底层则是一道安全屏障（一旦大模型发出不合理指令，系统能在毫秒内拦截），从而三层解耦让决策的“慢”和控制的“快”互不干扰，保证了实时性。

正如傅喆所言：“这个行业真正的门槛不在实验室，在现场。防爆认证只是入场券，真正难的是理解作业流程和安全规范。算法再强，也绕不开对行业 knowhow 的积累。”

化工行业真正需要的，不是纸面参数最强的 AI，而是服从工业规则、自带安全兜底机制、能够稳定量产交付的特种具身智能整套体系。

而玄创机器人在行业浸润多年，光现场采集的真实场景数据就覆盖了油气田、炼化、储运等多个环节，不仅为玄创的入局打下了坚实的应用地基，更重新定义高危场景智能化的评判标准。

以防爆硬件本体为载体，多模态 AI 感知作为大脑，自研工业算法作为决策内核，打造的适配危化工况的特种具身智能解决方案，才能真正推动化工安全从 “人工辅助巡检” 向 “机器自主作业” 跨越。

本体硬件+系统架构双“进化”，构筑特种具身智能硬实力

针对危化工区复杂的作业条件，玄创在新一代防爆轮式巡检机器人上，完成硬件底盘与XBOTAEGIS三层解耦安全架构的深度融合升级。

前者提供现场作业基础，后者则是整套装备的核心内核，将前期沉淀的整套特种具身智能能力落地到实体巡检装备之上。

从机器人本体硬件层面看，玄创新一代防爆轮式巡检机器人首先筑牢高危入场的硬件基础。

整机严格遵循防爆设计规范，取得Ex db eb mb ib ⅡC T6 Gb/Ex tb ib ⅢC T80℃ Db双重防爆认证，IP66 防护等级，同时适配Ⅱ类爆炸性气体、Ⅲ类爆炸性粉尘两类爆炸环境，可以安全落地于化工厂区、油气场站等易燃易爆高危环境。

同时，580mm窄机身，可以顺利通过700mm厂区狭窄通道，移动底盘采用四轮八驱全向结构，支持横向移动、原地掉头，确保罐区、生产装置区等复杂环境的高通过性。

硬件通行参数上，设备爬坡角度≤30°，涉水深度≤200mm，越障高度≤100mm，具备8小时满电续航、15小时待机能力，同时支持自主回充，大幅降低人工介入，充分满足厂区高频次轮巡作业需求。

当然，硬件条件只能决定具身在高危工况下的“能用”，而能不能“好用”，离不开软件体系的约束与赋能。

在此次新品的能力提升方面，玄创机器人更是用多模态感知迭代升级，锻造工业级具身 “超感能力”。

一方面，多模态感知导航+避障，实现了厘米级精准定位。

搭载多模态感知导航定位系统，融合RTK卫星定位、IMU位姿矫正、3D激光雷达等多元技术，结合自研算法自动规划最优路径，实现厘米级自主导航。

此外，通过激光雷达与视觉融合的AI多模态感知避障系统，智能识别各动静态障碍物，预测运动轨迹并提前决策绕障，安全制动距离≤0.3m。遇到原通行路线检测到障碍时，系统还会自动重新规划路线。

另一方面，多维感知矩阵实行全维度智能巡检。

集合可见光相机、红外热成像相机、气体传感器等多元探测手段，以及搭载端侧AI多模态感知引擎，机器人以157 TOPS算力就支持深度学习模型并行推理分析，实现智能读表、设备测温、跑冒滴漏检测、环境异常预警等全维度巡检。

同时，依托本地边缘处理能力，设备可完成现场数据初步解析，将巡检结果、异常告警信息回传至后端管理平台，形成巡检记录、异常预警、数据留存的完整闭环，帮助运维人员远程掌握现场设备运行状态，减少人员暴露在危险环境中的时长。

再落到设备端的系统与模型层面，XBOTAEGIS 架构在巡检机器人本地硬件上完成分层运行：上层模块接收实际巡检任务并开展场景理解，中层对巡检路径、设备动作做合规校验，底层硬件安全层常驻于机器人本体。

一旦识别出AI推理异常、存在风险的作业指令，系统将毫秒级完成锁止、紧急制动，从硬件底层阻断风险，化解大模型推理偏差在高危现场带来的安全隐患。

为持续迭代设备端AI能力，玄创还建立了配套的数据与模型迭代链路：一方面依托已部署的机器人采集真实工况数据，结合业主分享的操作数据做积累，同时搭建自有仿真平台弥补真实场景样本缺口；另一方面部署VLA执行模型，并基于开源JEPA世界模型开展测试迭代，为后续自研工业基座模型做储备。

这套具身+智能的方案，此前已在多个工业项目实现落地。

在储气库，玄创轮式巡检机器人分别适配冬季采气期、夏季注气期两套工况，完成露点装置、外输区域、分离过滤装置的全覆盖，全天候监测气体泄漏与表计液位。

再到氯碱厂区，面对装置区狭窄通道，玄创防爆轮式智能巡检机器人可实现左右小于 5 厘米的安全通行，自动完成压力表、液位表、阀门状态、设备红外温度的巡检识别。

而此次防爆轮式巡检机器人的迭代，显然是玄创加速“跑入”特危化工业的又一入场券。

从根本上看，具身智能走入高危化工业场景， 硬件能解决 “能不能进现场、能不能跑、能不能看得见”，但真正拉开产品差距的是系统架构与工业模型能力。

玄创机器人正让二者双向协同，让机器人从一台单纯移动的数据采集设备，进化成一套完整的特种具身智能巡检单元。

从“被动监测”走向“主动作业”，把价值落到产业流程里

目前，在产品层面，玄创机器人已从单一巡检扩展为巡检与巡操一体双线并行的产品矩阵。

其中，巡检线涵盖轮式、挂轨、履带式三种构型，均已通过防爆加本质安全双认证，并新增了空地协同和双轮足两款构型，前者用无人机搭配基站巡检高塔等高点位，后者专攻窄通道和低矮空间。

而巡操一体将是接下来的主打方向，区别于传统巡检机器人“只发现不处理”，它可以通过双臂执行机构直接完成操作任务，实现巡检与操作双线并行。

产品先采取遥操的落地路径，把人的核心价值从 “危险劳动”转移到“决策与监控”上，不仅大幅降低工人安全风险，还能提高工作效率。

据傅喆透露，在某化学企业的落地案例中，客户能在一年半内就回收成本。经济性的优势带动了不少化工企业都开始正式部署特种机器人。

同时，他也强调，遥操是数据采集过程，每完成一次作业，模型就迭代一次，这是走向完全自主的“必经之路”。

通过深度扎根一线工业场景迭代打磨，玄创机器人可以把每一次现场工况偏差、识别误差、环境干扰全部回流到算法体系，持续优化多模态融合精度与作业稳定性，让机器人从 “可以演示” 进化为“能干活、敢托付、可量产”。

按照玄创的规划，公司可以在2030年前实现常规作业自主化，2035年前实现复杂场景自主化。

眼下，行业的紧迫性正在加速需求释放。

随着 “十五五” 相关规划落地，“机械化换人、自动化减人、智能化无人” 成为高危流程工业的重要发展导向，用智能装备降低现场人员暴露风险已经成为行业共识。

凭借深耕行业的落地能力，最近玄创机器人不仅拿到了新一轮数千万元A+轮融资助力，由前海方舟、西湖科创投及光洋股份共同参与，也提速完成从技术POC试点到规模化商用的跨越。

公司在手订单已过亿元，中石油新疆油田超百台项目完成首批交付，正以每月 20 台节奏持续供货，并拿下首个海外油田智能化项目；与上市公司光洋股份合作共建的标准化总装产线7月30日首台套下线，补齐批量交付产能。

同时，业务从油气化工向有色金属等危化领域拓展；海外采取央企出海、经销商、直营三线并行，重点布局中东、东南亚、俄罗斯。

除硬件售卖之外，玄创还在衢州、宁波试点机器人托管运营服务，面向无力大额采购的中小化工企业按服务收费，挖掘第二增长曲线。

据悉，最新轮融资将全部投入XBOT-AEGIS具身系统迭代、多构型特种具身机器人研发与海内外场景拓展，加速油气、化工、核电等高风险行业“全域无人化”落地。

为展示特种具身智能在化工安全生产的落地成果，促进行业智能化升级，9月15日至17日，玄创机器人还将亮相ICIF China 2026 中国国际化工展览会（E4 馆 E40 展位）。

作为亚太地区极具影响力的化工全产业链盛会，本次展会聚焦化工安全创新、智能制造升级与新质生产力落地，汇聚全球化工龙头、技术服务商、行业专家与采购资源。

届时，玄创旗下新品行业级防爆轮式巡检机器人将会参展，该产品专为石油、化工等高危场景设计，覆盖罐区、装置区等核心巡检场景。

现场，公司将实景演示危化复杂工况之下智能感知、隐患识别、自主巡检、智能作业全流程能力，更为直观展现特种具身智能破解高危作业痛点的实际效果。