本报讯 （记者 罗晓燕） 沉肩、抬臂、转身，一套太极拳动作被机器人运动员演绎得行云流水……8月23日，第二届世界人形机器人运动会太极拳决赛在国家速滑馆落下帷幕。

今年，武术项目已从表演赛纳入竞技赛，设置太极拳、自选拳术两个小项。按照规则，参赛机器人须全程自主运行，不能接受任何遥控干预，并在1-5分钟内完成整套武术套路。比赛既要求完成“白鹤亮翅”等太极拳必选动作，也鼓励队伍参考不同流派的传统太极拳进行套路编排，最终由裁判从动作完成度、质量、拟人性、平衡性、流畅性和稳定性等方面进行综合评判。在比赛现场，还有一双特殊的“眼睛”正同步审视着机器人运动员的每一个动作——今年，一套全新的AI（人工智能）辅助裁判系统首次在太极拳项目中亮相。

慧之安AINFO智能赛事成绩与信息服务系统（以下简称“AINFO系统”）项目负责人穆之雄在接受本报记者采访时表示，AI辅助裁判系统是AINFO系统的重要内容之一，其通过高帧率视频采集与无标记动作捕捉技术，实时生成机器人运动员的三维形态数据，再结合大模型与动作完成度进行比对，为裁判提供客观量化参考，比如机器人的手臂抬到了什么角度、马步蹲到了什么深度。

“AI辅助裁判系统输出的‘完成度打分’仅供裁判参考，其始终处于辅助地位，关键裁决还是由人类裁判来做。”穆之雄坦言，AI辅助裁判系统可以精准判断动作角度、高度等客观指标，但太极拳讲究的“刚中有柔”“绵绵不断”等意境层面的评判，AI目前还做不到，这些只能依靠具备专业资质和经验的人类裁判来判断。

以蹲马步为例，这个在人类武术裁判眼中难度最低的基础动作，但对机器人而言却是高难度动作。“赛前我们团队与裁判组进行了大量沟通，并根据赛项规则细则不断对AI辅助裁判系统进行调整。”穆之雄告诉记者，目前裁判组的反馈都比较正向，AI辅助裁判系统的视频回放和三维形态数据回放在比赛争议回溯时发挥了实质性作用。

据了解，AI辅助裁判系统率先应用在本届运动会太极拳项目上，未来有望拓展至体操、啦啦操等更多打分项目。但穆之雄坦言，涉及艺术表现力、节奏美感等主观维度时，人类裁判的核心地位在相当长时间内都不会被撼动。同时，这套系统未来也有望走出机器人运动会，为更多综合性体育赛事提供“AI+体育”范本。

AI应用远不止于裁判席。据介绍，AINFO系统是慧之安信息技术股份有限公司专为世界人形机器人运动会打造的智能赛事信息服务平台，也是全球首个将AI大模型、知识图谱与实时数据融合技术应用于大型体育赛事的信息服务系统。本届赛事中，该系统在首届基础上进行了全面升级迭代。与传统INFO（信息）系统仅作为电子目录或数据库检索工具不同，AINFO系统将所有信息成体系整合，以自然语言交互方式呈现——媒体记者像聊天一样提问，系统便能精准反馈成绩及相关信息。传统INFO系统只能查询单项实时成绩，而AINFO系统可综合各赛队本届表现、历史战绩及队伍简介，输出更符合媒体报道需求的内容。截至8月26日，已有超过1500名注册记者使用该系统。