据公开消息，本末科技近日向港交所递交了更新后的招股书，意味着这家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，上市进程进一步推进。

一体化动力模组：机器人产业的价值中心

机器人产业的价值链正在经历一场深刻重构。过去几年，整机与AI大模型几乎占据了市场的全部注意力。但随着具身智能从概念样机走向规模化量产，一个结构性的变化正在发生：一体化动力模组作为机器人的底层核心部件，正逐步走向整条产业链的价值中心。

这背后有清晰的经济逻辑。在人形、轮足机器人整机BOM成本中，关节与动力模组占比可达50%-60%，是价值量最大、技术壁垒最集中的环节。动力模组直接决定了机器人的扭矩密度、力控精度、续航、噪音与整机寿命，可以说，一台机器人的性能上限，本质上是由动力单元定义的。

传统方案的代价是隐性的。本末科技在做机器人整机的过程中发现，传统方案中的减速器是整个系统最脆弱的一环——噪音大、寿命短、维护频繁。于是他们把减速器拿掉，用直驱技术重构了动力模组。

凭借直驱技术的先发优势和规模化交付能力，本末科技已在直驱动力模组这一核心赛道占据领先身位。按2025年的收入口径，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组市场排名第一。

“整机先行、技术外溢”，跑通差异化路径

与多数机器人企业“重研发、弱落地、缺营收”的发展模式不同，本末科技凭借机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大核心技术，已构建起“整机反哺模组、模组赋能整机”的闭环迭代模式，兼具现金流稳定性与长期成长空间。

这套“整机先行、技术外溢”的打法，让本末科技走出一条差异化路径，也决定了本末科技与多数机器人企业的本质区别。它不是“先有技术再找场景”，而是“在真实场景中长出了技术”。

机器人动力模组是本末科技当下最扎实的现金流基本盘。公司将整机场景实测中打磨出的直驱技术，转化为经过真实验证的动力解决方案，顺利切入消费清洁机器人、工商业机器人等头部厂商供应链。2025年，公司直驱动力模组出货量达850万套，是全球唯一该品类年出货突破500万套的企业；截至2026年6月30日，按2025年收入口径，公司已服务于全球前十大消费机器人厂商中的四家。

动力模组业务的营收占比超过90%，正是这条路径的必然结果。当大部分具身智能公司仍在探索规模化落地路径时，本末科技已率先印证了其在机器人赛道的商业化红利与长期成长逻辑。

整机业务则扮演着技术牵引的角色。公司深耕轮足机器人整机研发，覆盖工业、商业、科研等多元落地场景，通过终端产品迭代挖掘行业需求，反哺动力模组持续升级，形成完整闭环。

业务还在向上延伸。本末科技的HMD-P系列具身关节模组已进入人形机器人、机器狗头部企业供应链，实现小批量供货；D1模块化机器人实现商业化落地。整机业务毛利率显著高于模组业务，形成“现金流基本盘+高成长前沿业务”的产品矩阵。

2023-2025年，本末科技营收从1750万元飙升至2.82亿元，三年累计增长超15倍，复合年增长率300.8%。2026年上半年延续高增长态势，实现营收2.0亿元，同比增长39.7%，成长性持续验证。毛利率也从13.5%提升至21.5%，这背后的核心驱动力是出货量的大幅增长，规模效应释放。

产业价值迁移，动力模组Tier1的长期红利

参照汽车产业的发展轨迹，早期整车企业倾向内部自研动力总成。随着产业走向成熟，专业化的Tier1供应商崛起，整车厂逐步将动力系统外包，自身聚焦系统集成与品牌。产业价值随之向Tier1环节转移。当下的机器人产业正在复刻这一路径。

本末科技已率先卡位。按2025年收入计，直驱动力模组全球出货量第一，双轮足机器人国内第二。市场空间也在验证这一点。据弗若斯特沙利文的资料，直驱动力模组市场5年增长近8倍，复合年增长率接近50%；全球轮足机器人市场2026-2030年复合年增长率预计达106.5%。

当下，资本市场对机器人企业的估值逻辑正在转变。过去市场愿意为概念样机买单，现在则更看重量产交付能力、供应链稳定性和业绩兑现能力。本末科技此次赴港上市的募集资金，也将重点投向直驱技术、关节模组与机器人本体的研发、自动化产能扩建、全球化市场拓展。

当行业从“故事估值”走向“商业化验证”，具备大规模制造能力的动力模组Tier1，有望分享产业价值迁移带来的长期红利。动力模组从整机的配套部件走向产业价值中心，正在重塑机器人产业的底层供应链格局。这是属于国产机器人动力模组技术革新企业的时代机遇。