华创智企申请运动插补方法专利，消除过冲和欠冲_科技资讯

华创智企申请运动插补方法专利，消除过冲和欠冲

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2026-08-21 20:01:46

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国家知识产权局信息显示，深圳市华创智企科技有限公司申请一项名为“运动插补方法、伺服驱动器及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN122621072A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提供了一种运动插补方法、伺服驱动器及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：在按照七段S曲线速度规划运动的运行段，实时获取转子的当前位置，并根据所述当前位置与预规划的目标位置生成当前剩余距离；在预设的重规划标志有效且所述当前剩余距离小于或等于预规划的减速距离时，重新生成减速子段的加加速度和最大减速度；根据所述加加速度和最大减速度生成减速子段中每一插补周期的规划位置增量，并在减速子段每一插补周期中，将上一插补周期的位置指令累积值与当前插补周期的规划位置增量生成当前插补周期的位置指令。本发明可使得短距离运动的终点定位精度与长距离运动一致，消除过冲和欠冲。

天眼查资料显示，深圳市华创智企科技有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本258.9471万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市华创智企科技有限公司专利信息10条，此外企业还拥有行政许可9个。

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来源：市场资讯

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