8月17日,宇树科技发布的人形机器人 “超人” 引发广泛关注。
它原地起跳 2 米多,极限奔跑速度达 12.66 米每秒,两项数据双双打破人类运动纪录,就连博尔特的瞬时巅峰速度也仅为 12.42 米每秒,但这款机器人明确表示不卖,背后的用意引人遐想。
要实现远超人类的跳跃高度,核心靠三项技术支撑。
其一,自研关节电机扭矩密度行业领先,这款机器人的膝关节峰值扭矩达 360 牛米, 相当于一台 2.0T 高功率轿车的峰值扭矩,而电机体积仅巴掌大小,能在极短时间内输出峰值功率。
其二,瞬时大功率电池放电能力拉满,电池性能分为容量和功率两类,前者决定续航时长,后者看爆发力强弱,如果电池无法在毫秒级释放足够电流,再强劲的电机也有劲使不出。
其三,反复仿真训练优化落地算法,机器人落地的难度远大于起跳,空中零点几秒的自由落体状态下,需要毫秒级调整重心稳住身形。
宇树通过强化学习和模型预测控制,经过无数次模拟摔打,最终实现了厘米级落点控制。
在奔跑速度上,这款机器人的提升同样惊人,宇树上一代 H1 人形机器人,2024 年初的速度仅 3.3 米每秒,今年 4 月突破至 10 米每秒,到 8 月发布的 “超人” 直接达到 12.66 米每秒。
对比来看,波士顿动力的电动 Atlas 公开速度仅约 5 米每秒,这款 “超人” 已是目前全球跑得最快的人形机器人, 甚至超过了人类顶尖选手博尔特。
不过目前的人形机器人仍存在明显短板,“超人” 仅在跑跳领域领先人类,日常操作如洗衣做饭等仍不成熟。
宇树科技于 8 月 19 日正式上市,这款 “超人” 于 8 月 17 日发布,从立项到公开亮相仅用 3 个多月,显然是为上市造势,为 609 亿市值的上市做铺垫。
宇树此次 IPO 的战略配售名单中,出现了杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司 ,也就是 Deepseek 的母公司,其创始人梁文锋带领的团队。
该公司与腾讯、中石油、南方电网、中国电信并列,成为五家产业战略投资者之一,认购 1.4 亿元股份,锁定期三年。
8 月 17 日当天,恰好是 Deepseek API 调价生效的日子,同时也是宇树发布 “超人” 的日子。
这一时间点的重合,难免让人联想到两者的协同布局,深度求索作为 AI 大脑提供商,与宇树的硬件能力形成互补,正是 “最强大脑” 与 “最强身体” 的强强联合。
宇树此次上市募资的 61 亿元中,明确将智能机器人模型研发列为核心投向,正是为了补上 AI 大脑的短板。
目前 “超人” 不卖也不量产,并非硬件能力不足,而是 AI 大脑尚未成熟,只有补齐软件算法的短板,人形机器人才能真正走向实用。