8月19日，“人形机器人第一股”宇树科技登陆科创板；20日，宇树科技创始人、董事长王兴兴在2026世界机器人大会上发表题为《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》主题演讲。

王兴兴表示，具身智能何时会迎来类似ChatGPT的产业临界点，“快则两至三年，慢则五年甚至十年”。他还在演讲中透露，宇树正在推动的是让物理AI机器人模型实现自我进化，

2026世界机器人大会论坛于8月19日-22日在北京举办。

宇树科技董事长王兴兴在2026世界机器人大会上发言。澎湃新闻记者 秦盛 摄

· 具身智能的“ChatGPT时刻”何时到来？

据澎湃新闻8月20日报道，王兴兴在演讲中表示，当前机器人产业正站在人工智能加速发展的新起点，但通用机器人真正进入家庭和日常生产生活，仍有赖于具身智能泛化能力取得关键突破，现阶段该领域最大的发展瓶颈仍然是具身智能的泛化能力不足。

他认为，判断具身智能是否迎来类似ChatGPT的产业临界点，可以采用一个相对直观的标准：将一台机器人带入任意陌生环境或普通家庭后，它能够根据语音、语言指令，自主完成约80%的任务。他给出的相对乐观判断是，最快可能需要两至三年，最慢可能需要五年甚至十年。

· 机器人何时进家庭和工厂？

王兴兴在演讲中进一步分析了当前机器人AI模型存在的技术瓶颈。他指出，目前全球不少AI模型，在固定场景中经过充足的数据采集和专项训练后，任务成功率基本可以接近100%。但只要更换操作物品，或是稍微改变环境，机器人的任务成功率就会出现大幅下降。

他认为，这主要是因为AI模型的输入-输出与真实世界有偏差导致，大语言模型完全由数字编码组成，严格限制在向量空间里，输入-输出基本不会有太大损失，但对机器人来说，每次输入-输出都有偏差和损失，这导致目前全世界机器人模型的泛化能力和成功率稍有偏差。

但他认为，这是未来几年必然可以解决的问题。

目前，这一瓶颈也直接制约着机器人在家庭和工厂中的规模化应用。王兴兴以宇树科技G1机器人近年来在工厂、会议室整理、医疗场景等落地情况为例，指出通过实践，现阶段机器人已经能够完成部分装配和整理任务，但整体效率和泛用性不高，与人类相比仍有差距。面对新任务时，机器人通常还需要重新采集数据和训练，任务迁移效率有待进一步提高。

· 物理AI机器人自进化

在模型技术路线上，宇树科技重点关注端到端模型和世界模型。王兴兴介绍，目前AI模型已经成为宇树科技资金和人力投入最大的方向之一，近期宇树正在推动的是让物理AI机器人模型实现自我进化。

这是一套用目前最前沿、最顶尖的AI大模型驱动，宇树公司在内部设定规则和约束等，让AI自己去完成搜索、编程、生成机器人控制代码工作。生成之后，可以在仿真环境里完成试运行，再部署到实物机器人上进行测试和打分。训练完成之后，再由AI模型和人工进行评价，确定效果如何再把结果反馈给编程智能体，形成正向训话。

为什么这么做？王兴兴表示，随着每个月、每年基础模型的提升、持续净化，自进化循环本身的能力也会同步增强。“它是非常良性，某种意义上可以跟随整个全球AI技术进步”。此外，可以更高效地使用多元数据，单纯使用依靠人工处理和使用数据，效率相对较低；通过自循环，可以综合利用各种训练数据，包括真实世界数据和人的数据。随着真机部署数量增加，系统还可以获得更多测试数据和评价指标，从而持续提高数据利用效率，并推动数据积累走向规范化。

一旦这套逻辑形成体系并运行起来以后，整个机器人的开发效率会高很多，迭代速度也会非常快。

王兴兴说，随着人工智能加速发展，机器人的进化速度已经显著加快，未来十年的产业发展速度，甚至可能超过当前预期，“这是一个全新的起点、全新的开始。”

王兴兴在阐述宇树的“物理AI机器人自进化”。澎湃新闻记者 秦盛 摄

8月19日，宇树科技登陆科创板，成为A股人形机器人第一股，登陆A股市场，开盘报1100元/股，涨629.44%。

宇树科技的上市，也直接推动王兴兴身家超千亿元，成为90后新首富。根据宇树科技公告显示，此次发行完毕之后，王兴兴直接持有公司21.44%股份，为宇树科技第一大股东；其次为宇树科技股权激励持股平台上海宇翼持股9.85%。两者合计持股达到31.29%，按19日收盘价计算，市值达1069亿元。

8月20日开盘，宇树科技开盘跌6.51%，报790元/股，截至上午10时，宇树科技跌15.68%，报712.5元每股。

截图为8月20日上午11时45分宇树科技股价

据观察者网财经频道19日报道，此前宇树科技的估值大概在610亿元左右，对于从2016年种子轮估值仅1333万元起步的创业公司来说，十年估值增长超过4500倍，足以让一级市场的投资人喜笑颜开。

美团、红杉、淡马锡、深创投、腾讯、字节跳动......宇树的“朋友圈”几乎囊括了半壁互联网与投资江湖，甚至连DeepSeek也获配约1.41亿元，并签下36个月的锁定期。

但把610亿元——折合美元不到90亿——这个数字放到全球来看，就显得有些局促。分析师Piper Sandler认为，Optimus约占特斯拉总估值的20%，对应约3756亿美元，相当于2.55万亿元人民币。全球知名机器人公司Figure AI的估值为390亿美元，约合2800亿元人民币，是目前全球人形机器人公司中估值最高的标的。