近日，黑龙江省工业和信息化厅公布2026年全省首台（套）产品认定结果，哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司（简称大鹏工业）自主研发的缸盖入库清洗机成功入选。该设备集成3D视觉引导机器人抓取、紊流定点清洗、分级吹干、真空干燥等多元功能模块，搭载层叠式工件视觉引导机器人智能抓取系统、双件联动传输机构、机器人坐标标定回位装置三项核心创新技术。作为大鹏工业2025年11月登陆北交所后推出的产品，该设备的成功认定不仅标志着企业在高端智能清洗装备领域再攀新高，也为国内发动机缸盖精密清洗提供了自主可控的本土化解决方案。

缸盖入库清洗机（图片由受访单位提供）

三年技术攻关终成整机落地

缸盖入库清洗机的研发，并非一日之功。“我们在2023年初就完成了机器人仿真技术的阶段成果报告，为后续整机研发打下了基础。”大鹏工业机械部副部长薛钧元在接受采访时回忆道。作为公司技术骨干，薛钧元多次参与核心专利的研发工作，在缸盖清洗、旋转清洗装置、紧凑平移机构等领域均有重要贡献。

研发团队由机械设计部门牵头，联合自动化控制、视觉算法等多部门成立专项项目组，从硬件搭建与软件研发双线并进。硬件部分涵盖工业机器人、3D视觉采集设备、清洗执行机构、传输机构及智能控制系统等核心模块；软件部分则聚焦视觉识别算法、机器人协同控制算法与清洗工艺参数优化系统的开发。

2024年，依托已取得的核心技术成果，大鹏工业与客户正式签订研发生产合同。合同签订后，公司迅速组织机械设计、自动化控制、视觉算法开发等专业设计人员，建立专项研发档案。“针对整机适配、工艺优化、多单元联动等环节的技术难点，我们开展了集中攻关。”薛钧元说。2025年4月，设备制造完成并交付客户现场，随即开展多轮安装、试验与调试。从核心技术预研到整机落地交付，历时两年有余。薛钧元所在的研发组作为公司“创新先锋”，专注于非标定制类机械设备的研发工作，其设计成果已连续多年获评黑龙江省首台（套）创新产品。

工人在焊接筒体

三大创新技术突破行业瓶颈

走进搭载缸盖入库清洗机的生产车间，一幅高度自动化的作业场景映入眼帘。层叠的缸盖料盘被送入上料工位后，3D视觉系统瞬间完成多层堆叠识别与边界精准定位。视觉引导机器人随即柔性抓取缸盖，动作精准流畅。进入清洗工位后，紊流清洗、定点精洗、主油道高压清洗等多重工艺组合发力，双件联动传输机构实现同步输送，有效提升作业时间，配合分级吹干与真空干燥模块，缸盖表面及油道、气道等精密结构的油污与颗粒杂质被彻底清除。整条作业线全程无需人工干预，真正实现了智能“无人化”精密清洗。

在技术性能指标上，该设备各项核心技术指标均达行业高标准。“我们研发的三项核心技术都是针对行业现有技术短板的专用化设计。”薛钧元介绍。层叠式工件视觉引导机器人智能抓取系统解决了行业长期存在的层间边界识别难、抓放易磕碰等痛点；双件联动传输机构适配产线超短节拍生产需求，作业效率显著提升；机器人坐标标定回位装置有效规避运动干涉碰撞，保障长期运行稳定性。设备核心性能指标达行业先进标准，精准匹配国内系列缸盖生产工艺，兼顾精度、效率与本土化适配性。

装配工人在连接气管

填补国内空白助力国产化升级

缸盖入库清洗机的成功研发与认定，对推动国内缸盖清洗设备行业技术进步具有重要的引领意义。三项重点关键技术均为缸盖清洗领域的专用化创新设计，突破了传统设备在层叠工件抓取、多件同步传输、机器人协同作业上的技术瓶颈，填补了国内同类设备在高端定制化、智能化适配方面的技术空白。设备的推广应用，推动缸盖清洗设备从单一标准化作业向多机型柔性化、高效精准化、稳定智能化升级。

大鹏工业深耕工业精密清洗领域近二十年，公司现拥有18项发明专利、47项实用新型专利及7项软件著作权，涵盖缸体定位装置、清洗机机器人快速交换装置、旋转清洗装置等多个核心技术领域。公司现为国家级专精特新“小巨人”企业、国家新一代信息技术与制造业融合发展试点示范企业、高新技术企业。

据悉，从2025年4月投入使用至今，缸盖入库清洗机现场使用效果理想、设备运行稳定可靠，各项核心性能指标均符合客户生产要求及设计预期，可长期稳定匹配客户缸盖生产的全流程作业需求。预计年销量可达5台，可实现年销售收入2800万元。产品投产后既能大幅提升发动机缸盖生产效率与装配质量，也将助力企业打破国外同类设备垄断，进一步巩固大鹏工业在高端智能清洗装备领域的竞争优势。