机器人触觉赛道,百亿“卖铲人”
创始人
2026-08-16 18:30:32
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在一个急速膨胀的行业里,卖铲人有时比淘金者更早变现。

7月,上海世界人工智能大会(WAIC 2026)现场,一颗看似普通的花生引发了一场关于“真实”的探讨。在一目科技的展台前,两颗外观、纹理几乎完全一致的花生并排摆放:一颗是真的,另一颗是仿真模型。机械手指尖轻按,随即便做出判断:左边是真的,右边是模型。

“视觉只能告诉我们物体的形态,而触觉才能让我们理解物体的‘脾气’。”一目科技创始人兼CEO李智强在现场这样解释。

这场演示所揭示的,不只是技术短板,更是一个正在被资本快速定价的商业机会。就在WAIC开幕前夕,一目科技宣布完成E轮超10亿元融资,投后估值突破100亿元。这距离它正式切入具身智能赛道,不过两年。

这家成立于2016年、最初以微光谱AI芯片和水环境监测为主业的企业,如何用不到两年时间跻身具身智能“百亿估值俱乐部”

01

跨界者的技术跃迁

过去两年,具身智能行业的大部分叙事围绕两个方向展开:宇树、Figure等公司在整机上不断迭代,英伟达、智源等则在“机器人大脑”上押注重注。

但一个现实是:机器人的“大脑”越来越强大、“身体”越来越灵活,操作精度却依然堪忧。比如插接零件时在接口边缘反复摩擦却对不准,拿捏塑料瓶时力度不当致其变形……这些人类凭借指尖触觉几乎无意识完成的动作,对机器人而言仍是难题。

问题出在哪里?当前的机器人主要靠视觉引导操作。摄像头能告诉它物体在哪里、长什么样,却感知不到接触瞬间的受力、滑移和形变。就像戴上厚手套穿针引线,看得见针眼,但感觉不到线头是否穿过去了。

一目科技押注的正是这个方向。这个起步于微光谱AI芯片和水环境监测的企业,曾花了四年时间将庞大的光谱仪做进芯片和传感器,于2020年推出首条产品线。由此沉淀的微型光学传感与信号处理能力,恰好构成了视触觉传感器的技术底座。

当检测对象从“水中物质”变成了“接触面的形变”,底层逻辑仍是同一件事:把肉眼无法直接观测的物理变化,翻译成机器可以理解和计算的数据。

公司目前已形成三大核心业务板块:以分子光谱仪芯片化为核心的仪器智能业务已实现成熟商业化,年营收达数亿元且持续盈利;面向家用机器人及家电AI化的电器智能业务正处于大客户合作落地的早期阶段;而以视触觉传感器为核心的具身智能业务,则被视为未来增长的核心引擎。

进入具身智能赛道后,团队花了数月跑客户,从灵巧手厂商到机器人本体企业,再到夹爪供应商。一圈下来,客户反馈最集中的问题只有一个:体积太大。传统视触觉方案厚度普遍超过20毫米,很难装进小型机器人手部。一目科技从几何光学设计、模型解算到芯片化技术一路优化,把传感器厚度做到了行业同类产品的一半,最终以小于3毫米的产品打开了市场。

当然,传感器只是起点。据公开信息,一目科技围绕它构建了三层能力:采集真实触觉数据,用自研算法统一编码,再与视觉、语言模态融合训练多模态模型。这样,客户买到的,就不只是一颗传感器,而是一套能持续进化的物理交互方案。

02

“修路”公司的商业账

技术路径逐渐清晰,但商业逻辑是另一道必答题。

李智强的答案是一个比喻:“如果Figure、宇树是在‘造车’,灵巧手公司是在‘造车轮’,那一目科技选择的是‘修路’,打造一层能让所有车和轮子都跑起来的基础设施。”

这个定位在具身智能赛道里显得有些特别。过去几年,大量资源涌向整机制造和基础模型,竞争日趋拥挤。一目科技选择不与任何整机厂争抢终端市场,而是为所有玩家提供通用能力。虎嗅在报道中曾有一个观察:过去资本投向机器人本体和大模型,现在“第三类公司”开始变贵。

“修路”的生意本质,是卖标准化硬件+卖定制化方案+远期卖生态入口的三层收入结构。第一层是传感器的硬件销售,毛利率约在40%—60%区间,依赖规模效应摊薄芯片成本;第二层是为客户提供数采方案和多模态融合训练服务,属于高毛利的增值服务;第三层是尚未兑现的TouchNet生态价值。一旦开源社区形成行业标准,公司将从“一次性硬件销售”转向“持续性生态分润”。

从客户结构可以看出一目科技商业逻辑的清晰程度。据公开信息,目前一目科技的客户主要分为两类:一类是拥有模型团队的大型科技企业,另一类是数据服务商。数据采集公司是最早嗅到机会的一批客户,它们采购一目科技的传感器与数采方案,专门用来构建具身模型训练所需的物理交互数据。

全球化机器人厂商则是另一股力量,它们将一目科技的视触觉方案直接嵌入灵巧手与操作模组,让机器人从“能看见”进化到“能感知”,满足量产装机的刚需。

这种客户结构并非偶然。过去半年间,触觉数据需求增长明显。一目科技创始人李智强透露,“几乎每过一两个月,就能感受到一次明显跃升,大家都觉得触觉必不可少,现在不管是做大脑的,还是做数采服务的,都在找我们合作,希望能把触觉加进去。”

更值得注意的是,在成本、可靠性和人工替代效果经过多轮方案对比后,已有客户愿意为一目科技的方案付费,这意味着触觉感知开始进入真实产业场景的采购决策。

商业化落地的版图也在持续扩展。一目科技的商业版图已横跨全球的人形机器人、汽车、数据采集、制药、食品等多个领域。在更早的业务层面,一目科技的触觉感知方案已进入TCL、惠而浦、松下等头部白电厂商供应链,并与TCL联合开发的AI洗护机器人已在CES 2025展出。

资本层面的反馈同样直接。一目科技自成立以来已完成多轮融资,投资方包括顺为资本、投控东海、TCL、盈峰投资、兆易投资、赛富投资基金等多家具有家电、芯片产业背景的机构。今年7月,E轮超10亿元融资落地,由多家一线人民币基金、头部美元基金和知名产业方联合参与,投后估值突破100亿元。

值得注意的是,该赛道半年内已涌现多家百亿估值企业。仅2026年前7个月,触觉感知赛道新增融资已超70亿元。一目科技的百亿估值,正是一级市场对“修路人”价值的一次重估。

03

争夺触觉领域的“ImageNet”

技术就位,商业模式成形。但E轮融资之后的走向,或许比融资本身更值得关注。

一目科技的远期目标是构建一个触觉领域的ImageNet。李智强在WAIC期间说得很清楚:“我们不会直接贩卖数据,我们想构建一个像ImageNet的开源社区,可能叫作TouchNet。”

一目科技正与斯坦福大学等机构合作推进TouchNet项目,计划2026年底开源更多真实触觉数据。这套布局的战略意图很清晰:一旦TouchNet成为行业公认的数据标准,一目科技在触觉感知领域的话语权将从“供应商”升级为“规则定义者”。

这并非一个遥远的构想。行业正在经历的集体转向,让这件事变得越来越紧迫。2025年末至2026年初,头部企业的研发资源开始向触觉倾斜。从VLA(视觉-语言-动作)到VTLA(视觉-触觉-语言-动作)的模型演进,正在从论文走向工程实践,让触觉变成下一代具身智能的必选项。

市场的反应更为直接。仅2026年前7个月,触觉传感器领域新增融资已超70亿元,催生至少两家独角兽。国内人形机器人专用触觉传感器市场规模预计突破3.2亿美元,同比猛增160%,成为人形机器人所有零部件中增速最高的细分赛道。

第三方机构预测,到2028年国内机器人触觉感知领域规模将增长至23.6亿元,年复合增长率达43%。全球范围来看,IDTechEx预测人形机器人传感器市场到2037年有望超过65.9亿美元。

政策端也在为这个趋势提供制度保障。今年6月,工信部与国务院国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动。同期,工信部发布了中国首个人形机器人与具身智能标准体系,两项触觉传感器国家标准已进入起草阶段,一套完整的政策框架正在成型。它积累多年的技术能力,也将得以在行业拐点到来时被市场重新定价。

一目科技的商业账算得清楚:不做终端产品,不做模型竞争,只做那个“让所有车都能跑起来”的路。这既是战略的克制,也是野心的另一种表达。一旦TouchNet成为触觉领域的ImageNet,这家公司的护城河就不再是传感器硬件本身,而是整个行业赖以运转的数据标准与生态规则——到那时,“卖铲人”便成了“收税人”。

当然,技术路线之争尚未定论,商业化落地的深度和广度仍待验证,OpenAI、Google DeepMind等巨头的触觉布局也虎视眈眈。但有一点已经明确:在具身智能这场百年未遇的产业变革中,触觉不再是可有可无的附加项,而是通向物理世界通用操作能力的必由之路。

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