央广网北京8月12日消息（记者 孙文轩）随着具身智能从实验室走向产业应用，机器人能否在工业制造、科研教育、家庭服务等真实环境中真正“干活”，成为行业关注的下一个具体问题。灵巧手作为具身智能连接物理世界的末端执行器，其重要性正被越来越多地认知。

近日，中科慧思正式发布L1、D1、M1三款灵巧手产品，并预发布F系列绳驱仿生灵巧手，同时展示了数据手套、数采工具链等数据采集配套能力。

针对不同任务需求，中科慧思推出了多技术路线的系列化产品。L1采用轻量化、精简自由度路线，主打高性价比、高稳定性、长寿命和易部署，较快的开合与响应能力可面向高频动作和连续运行需求，目前已应用于CASBOT BAND机器人乐队的吉他、贝斯、电子琴等乐器演奏。D1定位为高自由度通用五指灵巧手，强调运动灵活性、多关节独立运动和多指协同能力。M1为模块化场景灵巧手，通过“标准化主体加功能化指尖”的模块化架构，实现不同作业能力的快速切换。F系列为本次预发布产品，通过绳驱仿生结构，探索更加接近人手运动方式的高自由度柔顺操作能力。

在灵巧手产品矩阵基础上，中科慧思提出“多系本体×数据采集”的双飞轮发展逻辑。一方面，通过系列化灵巧手本体，为机器人整机、科研开发、数据采集和场景应用提供硬件基础；另一方面，通过数据手套、遥操作设备和数采工具链持续积累灵巧操作数据，推动模型、技能和硬件迭代。这一逻辑可以概括为：硬件定义数据的上限，数据定义硬件的价值。

灵巧手市场正进入快速放量阶段。高工产业研究院发布的《2026年H1中国灵巧手行业调研报告》显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%；预计2026年销量将达到7.02万只，同比增长265.63%；到2030年，随着人形机器人应用场景拓展、灵巧手技术进步和产品成本下降，中国灵巧手市场销量有望突破43万只，2026年至2030年复合年增长率约为57.79%。与此同时，据GGII不完全统计，2023年至2026年5月，国内灵巧手行业共发生约57笔融资，涉及金额约128亿元。

市场需求与资本投入同步升温，但行业竞争仍停留在自由度、负载、精度等参数层面。中科慧思认为，高自由度并不会自然转化成灵巧作业技能，机器人能够稳定拿起一把螺丝刀只说明具备抓取能力，真正完成旋拧还需要控制工具姿态、位置、运动轨迹和作用力。灵巧手的发展评价标准不应只停留在自由度数量、结构复杂程度等单一指标，而应进一步关注机器人能否完成真实任务，从“抓取能力”走向“操作能力”，再走向“作业能力”。此次发布的核心并非单一产品，而是一套面向具身智能时代的灵巧操作能力体系。

中科慧思的产品与技术基础来自北京中科慧灵机器人技术有限公司的长期积累。中科慧灵创始人、董事长张正涛同时担任中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师和中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室主任，于2023年创办中科慧灵，聚焦通用人形机器人和具身智能产品的研发及真实场景应用。

2026年7月，中科慧思正式成立，由中科慧灵、蓝思科技股份有限公司与湖南华夏投资集团有限公司共同出资，专注于灵巧手及具身操作能力建设，核心方向为从单一硬件部件向软硬件结合的操作能力平台发展。公司已落户湖南湘江新区，并宣布参与建设专业化灵巧手技能训练场，围绕真实任务开展数据采集、技能训练与应用验证。