01 集齐了市值超5万亿的产业资本，正式迈入独角兽

具身智能的资本热潮，正在进入新的阶段。越来越多资金开始流向那些决定机器人真正进入现实世界的核心零部件。

近日，通用灵巧操作全栈方案商曦诺未来Xynova完成约5亿元A+轮融资。本轮融资由美团领投，蔚来资本、招商局资本跟投，老股东小米战投连续第四轮追加投资。伴随本轮融资落地，曦诺未来正式迈入独角兽行列，其背后的产业股东总市值已超过5万亿元。

曦诺未来几乎踩中了国内产业资本最核心的一条投资主线：2025年底，宁德时代旗下溥泉资本率先领投天使轮；2026年3月，京东领投Pre-A轮；同年5月，理想战投、中信建投资本、中信建投投资联合领投A轮；而最新一轮，则由美团接棒成为领投方，蔚来资本、招商局资本同步加入，小米连续第四次追加投资。这样的融资节奏，在具身智能赛道并不多见。

短短7个月内完成四轮密集融资，宁德时代、小米、京东、理想、美团、蔚来等产业巨头相继出现，几乎每一轮老股东都会持续加码，且均由不同领域的产业巨头领投——从新能源到电商，从造车新势力到互联网巨头——这种"跨行业、全赛道"的资本布局，在硬科技创业领域极为罕见。

产业资本投资的从来不是一项实验室技术，而是一家能够把技术真正做成产业的公司。这也是曦诺未来最值得关注的地方。

本轮领投方美团表示：“我们相信，机器人最终创造价值的关键，在于能否真正走进真实场景并完成复杂任务，而灵巧操作正是连接智能决策与物理世界的重要桥梁。曦诺未来在灵巧手领域坚持全栈自研，兼具技术创新、工程化能力和量产潜力，是具身智能产业链中极具代表性的核心企业。未来，美团将持续发挥产业生态与场景优势，与曦诺未来共同探索具身智能在物流配送、本地生活及家庭服务等场景中的应用落地，推动机器人技术加速迈向规模化商业应用。”

美团并不是第一次重仓机器人。此前，美团便长期投资宇树科技，并成为其最大的外部机构股东之一，目前宇树科技IPO进入最后阶段，如今，美团这次选择领投一家灵巧手公司，本质上是在押注机器人进入真实商业场景之后，最核心的一块能力拼图之一。

在具身智能竞争进入深水区的今天，产业巨头会同时把筹码押向同一家公司，为什么偏偏是曦诺未来？资本真正看中的，又究竟是什么？

02 WAIC现场握笔作画、拈花入袋，这只“手”藏着多少硬实力？

在火热举行的世界人工智能大会现场，我们这次亲眼看到了曦诺未来的产品。

展台一侧，一台机器人拿起画笔，笔尖落在白纸上。伴随着手腕和手指连续而细微的调整，一条条线条被勾勒出来，很快，一台钢琴的简笔画逐渐成形。这并不是简单地“握住”画笔：手指需要持续控制握持力度，同时配合腕部运动调整笔尖角度和轨迹，既不能握得太松，也不能因为力量过大影响落笔的流畅度。

展台另一头，又一台机器人正在给观众送花，只见它手伸向桌面，夹起一枝花，调整姿态，再准确地装进袋子里。一枝、两枝、三枝……完成装袋后，机器人把花递给展台外围观的观众。有人举着手机一路跟拍，有人凑近观察手指关节的动作，还有开发者站在一旁讨论它的驱动方式和控制精度。

我们了解到，机器人装配的手是曦诺未来的Flex 2，从送花和画简笔画可以直观地看出Flex 2惊艳的灵巧操作能力。工作人员介绍，Flex 2是全球首款23自由度“腱绳+直驱”混合驱动灵巧手，23 个自由度意味着什么？站在展台前看一眼就明白了——手指能像人手一样开合、侧摆、对掌，动作非常连贯。

但真正让人印象深刻的，是这只手在做事时表现出的“判断力”。画画时，笔触的轻重缓急并非完全依赖预设轨迹，而是由手指根据反馈实时调整；送花时，每一根花茎粗细不同、角度各异，但从探过去、夹住，到转向、入袋，一连串动作依然流畅自然。“丝滑”的背后，实际上是对力度、姿态和动作的持续动态修正。

Flex 2搭载了一套类似“小脑”的控制算法，并将滑移检测等底层能力沉淀为“原子技能库”。这意味着，灵巧手可以根据触觉、力觉等反馈实时修正动作，自主调整手指姿态与抓握力度，而不必完全依赖上层模型对每一个动作进行逐帧控制。

而要让这种精细操作真正走出Demo，另一个关键是长期运行中的耐久性和可靠性。Flex 2采用“腱绳+直驱”的混合驱动架构：腱绳驱动提供柔顺性、出力和抗冲击能力，直驱则保障响应速度与控制精度；再配合力觉、接近觉、触觉与视觉的“四觉融合”，让灵巧手既能感知外部变化，也能及时作出反馈，在精细操作与稳定运行之间取得平衡。

因此，Flex 2真正体现竞争力的，并不是某一项参数做到极致，而是把一系列彼此制约的能力放进同一套系统里：23自由度的仿生构型、混合驱动、力位混合控制、四觉融合、刚柔并济，以及面向长期运行的耐久性，共同构成了一套完整的产品能力。

03 Flex 2如何用“混合驱动”破解物理封印？

但如果继续往下追问，一个更关键的问题是：为什么Flex 2能够同时兼顾精细操作、快速响应与长期稳定性？

答案首先藏在驱动路线里。

尤其是在当前路线尚未形成共识的阶段，不同驱动方案仍在性能、成本与可靠性之间反复权衡，技术路线的选择，直接决定了一款灵巧手最终能够走多远。

对于曦诺未来而言，答案并不是在绳驱、直驱两条路线中二选一，而是重新定义两者的分工。其核心的产品Flex 2采用的"绳驱+直驱"混合驱动架构，本质上并非一种折中的方案，而是针对不同关节、不同动作需求进行能力重构——让最适合的驱动方式，完成最适合的动作。从行业演进规律来看，混合驱动并非过渡性方案，而是具身智能走向商用终局的必然路径。

今年 6 月，机器人顶会 ICRA 期间，曦诺未来创始人夏宇轩受邀在学术论坛发表演讲，向海外学者及从业者介绍了公司最新发布的混驱灵巧手 Flex 2。在他看来，两条路线从来不是谁取代谁，而是在不同任务中发挥各自不可替代的价值。

从技术原理来看，绳驱的工程优势在于高负载与物理容错。 腱绳结构具备天然的柔顺性与抗冲击能力，能够有效吸收外界碰撞，适合承担大出力、高负载的抓握与搬运任务。在寿命表现上，Flex 2 的腱绳寿命超过 150 万次，整手开合次数达百万级，满足了工业及复杂服务场景的持续作业要求。

直驱的工程优势则在于高带宽与高精度。无中间传动机构的设计消除了物理延迟与摩擦损耗，使电机能够直接作用于关节，提供极高的控制响应速度。这使得直驱在手指侧摆等需要高频、精细微操的动作中，具有无可替代的物理优势。

单一的技术路线无法支撑复杂的物理交互，多方案融合才能突破单点物理极限。Flex 2 的核心设计逻辑，是让每一种驱动方式工作在最适配的物理区间：需要大出力、抗冲击的关节采用绳驱，需要高速响应、精细控制的关节采用直驱。

这种系统级设计，直接攻克了灵巧手产业化过程中的三大核心工程痛点：其一，是持续作业下的热管理。纯直驱方案在长期高负载运行下，电机会因严重发热而触发过热保护，限制了持续工作时间。混合驱动将高负载任务分摊给绳驱，从系统架构上降低了整体发热量，保障了设备的连续运行能力。

其次是关键关节的控制精度。传统纯绳驱方案在 MCP（掌指关节）等部位，易受钢索非线性和迟滞效应影响，降低精细动作的控制精度。Flex 2 在关键关节引入直驱，在提升控制带宽的同时，大幅压缩了小臂的物理空间，释放了结构设计的灵活性。

第三，是严苛环境下的工业级可靠性。相比实验室阶段的演示样机，商业化产品必须通过高低温、震动、盐雾、跌落及电磁兼容（EMC）等系统级测试。Flex 2 整手已通过消费电子级 EMC 测试，整机设计寿命超百万次，完成了从“功能验证”向“高可靠工业品”的跨越。

混合驱动的本质，是在系统层面实现关节、动作、算力与机械能力的重新分配。曦诺未来所展现的，并非单点参数的领先，而是在性能、成本与可靠性之间反复博弈、寻找全局最优解的系统工程能力。而这恰恰触及了灵巧手最核心的一道工程难题。

04 系统能力：那条最难的路，才是唯一的捷径

灵巧手真正比拼的，从来不在自由度参数表上，而是综合的工程能力。长期以来，性能、成本、稳定性这个“不可能三角”成为所有玩家的隐形天花板。真正的护城河，在于能否针对不同场景，在“不可能三角”中找到系统最优解，在有限的物理空间和工程约束中，把性能边界一点点撑开。

而要做到这一点，仅仅选对技术路线还不够，更考验一家公司能否把路线真正变成产品。目前，不少灵巧手企业仍然停留在系统集成阶段：采购电机、驱动板、传感器等标准化零部件，再通过控制算法完成整机集成。这种模式能够快速推出产品，却很难突破性能天花板，也难以兼顾成本、可靠性和量产能力。

曦诺未来选择了一条更难的路——正向设计。从微型电缸、驱动板、传动机构、结构件，到运动控制算法，几乎整套核心技术全部自主研发。相比围绕现有零部件"搭积木"，正向设计意味着先定义整只灵巧手最终需要实现什么性能，再反向拆解每一个零部件应该具备怎样的参数，并针对整机需求深度定制传感器、驱动系统和机械结构。

这种能力的价值，并不仅仅体现在性能。当所有零部件都围绕整机目标共同设计时，每一次尺寸优化、重量调整、力矩分配和控制算法升级，都能够在整机层面形成协同优化，而不是局部最优。与此同时，自研核心零部件也意味着供应链主动权掌握在自己手中，不仅能够持续压缩制造成本，也为未来规模化量产保留了更高的毛利空间。

对于机器人而言，这种能力远比某一项参数领先更加重要。因为真正的竞争，从来不是采购能力，而是定义零部件、定义整机架构的能力。

这种极致的工程化能力背后，并非偶然的单点突破，而是源于曦诺未来在创始团队基因、产业逻辑研判与组织工程能力上的深厚沉淀。

曦诺未来创始人兼CEO夏宇轩拥有物理与计算机（机器视觉）的复合专业背景，曾任职于摩根士丹利、鼎晖投资等机构，长期关注硬科技与高端制造赛道。相比传统创业者，他既理解底层技术演进，也长期观察产业发展的底层规律。

与此同时，曦诺未来核心团队汇聚了机器人、精密制造、运动控制等多个领域的行业老兵，既具备底层核心技术研发能力，也拥有丰富的产品工程化和量产经验。这使得公司能够同时推进零部件研发、整机设计和系统算法迭代，将实验室里的技术能力不断转化为可制造、可交付、可量产的产品。

技术的终局是产业化。在完成技术突破与产品打磨后，曦诺未来正在迅速通过量产能力的构筑与头部订单的落地，验证其系统工程路线的商业价值。

目前，曦诺未来已获得头部人形机器人本体公司的订单，并与多家头部机器人企业及产业龙头建立了深度合作关系，开始进入产业验证阶段。

与此同时，目前，公司面积达 5400 平方米的现代化工厂已经正式建成投产，生产线与质检体系已全部运转，产能正处于快速爬坡阶段。预计到 2026 年底，该工厂将具备万台级的年产能。这一量产规模不仅能大幅分摊研发与供应链采购成本，更将在物理层面上保障具身智能行业爆发时的供货稳定性。

05 淘汰赛前夜：谁拿到了入场券？

今天的机器人行业正迅速呈现出类似新能源汽车的发展轨迹。在行业早期，市场倾向于拼单点；但到了产业深水区，决定一款车能否跑通、能否盈利的，是底盘、三电、智能驾驶、制造供应链在同一车型上的综合整机工程能力。

灵巧手同样如此。决定一个玩家能否在商业化中突围的，不再是单纯比拼某一个关节的输出扭矩或传感器精度，而是尺寸、性能、可靠性、成本、寿命、算法适配性等多个维度在同一物理空间内的极限平衡。Flex 2 的行业意义，恰恰在于其越过了单一参数的自嗨，用一套高内聚、重工程的方案，为具身智能的落地提供了一款真正意义上的“高可靠工业品”。

灵巧手正在成为具身智能产业不可或缺的基础设施。谁能率先提供性能稳定、成本可控、量产交付及时的灵巧手，谁就拿到了通往具身智能万亿生态的入场券。

站在今天来看，曦诺未来已经呈现了其技术的领先性，公司已经率先构建起覆盖研发、制造到量产的完整工程化体系：从核心零部件的全栈自研，到混合驱动架构的正向设计；从消费电子级可靠性验证，到量产工厂和头部客户订单，再到持续沉淀数据、算法与制造能力的闭环。这些能力决定了一家公司能否真正穿越行业周期。

未来两年，灵巧手行业的竞争也将进入真正意义上的淘汰赛。竞争焦点将从拼自由度、拼Demo，转向拼可靠性、拼量产能力、拼交付能力，以及最终的商业闭环。届时，国内市场真正能够留下来的，或许只有4到5家头部企业。

而从目前的技术路线、工程能力、产品进展和商业化节奏来看，曦诺未来无疑已经具备了进入这一梯队的潜力，也有望成为最终留在牌桌上的玩家之一。