来源：环球网

【环球网科技报道 记者 李文瑶】在今年的世界人工智能大会（WAIC）上，记者在极智嘉（Geek+）的展台看到一台轮式人形机器人Gino 1正安静地从料箱中逐一抓取薯片、透明包装面包和橡胶材质的小碗，精准投入对应的播种墙位置。动作算不上炫目，甚至略显平淡——但"平淡"也恰恰是工业场景最苛刻的验收标准。在真实工作场景中同时展现多SKU泛化能力与端到端作业效率的，极智嘉是独一份。

当天，这家全球智能机器人企业发布了一套名为“Gravity”的统一具身智能框架，以及其核心模块“Gravity 4D”具身模型，以及首次公布"一核双引擎"通用具身智能布局。

当人形机器人赛道仍在为“走几步路不摔跤”或“完美复刻人类表情”而内卷时，极智嘉将视角拉回到了工业生产的原点——“真干活”。

基于过去11年在物流机器人领域积累的商业化经验，极智嘉希望在这场物理AI的竞赛中，走出一条差异化路径：让机器人先拥有“物理直觉”，再谈通用智能。

Gravity“双脑”：从“预测画面”到“预判物理”

当前主流的具身智能模型往往存在“割裂”现象——擅长语言语义的模型算不准物理运动，而能预测运动轨迹的模型又缺乏高层语义理解。极智嘉此次发布的Gravity框架，尝试打破这一瓶颈。

据极智嘉具身大模型团队负责人陈超介绍，Gravity核心采用了“双脑协同（Mixture-of-Transformers, MoT）”架构。这分为两个层面：一是“认知脑”，负责读懂复杂指令并拆解任务；二是“行动脑”，在动手之前在脑海里进行物理“沙盘推演”。

“Gravity 4D不做视觉复刻，我们要让机器人长出‘物理直觉’。” 陈超表示。与传统视觉大模型仅预测“下一秒画面长什么样”不同，Gravity 4D通过提取4D latent特征，同时学习未来RGB外观、三维结构和三维运动。

赵昊在学术界的背景为此提供了理论支撑。作为今年CVPR最佳学生论文得主，他将这一技术定义为“第五代多模态大模型”的实践。“第五代多模态大模型将会是4D Token、3D Token、视频Token、文本Token和图片Token混合进行训练。Gravity 4D是把第五代多模态大模型对现在具身智能最有用的部分给摘出来。 ”

这种技术路线在数据上得到了验证。在公开基准LIBERO-Plus上，引入4D表征后，零样本成功率从73.73%提升至78.62%，尤其在相机视角、光照变化等“外观变但物理不变”的场景中提升显著。

Gravity 4D模型的加持，极智嘉强化了物理操作最相关的4D物理表征信息，弱化其他无关信息的影响，所以得到了更快的推理速度和更好的模型泛化表现。

“一核双引擎”：极智嘉的具身生产力公式

发布Gravity模型的同时，极智嘉也正式透露了其“一核双引擎”通用具身智能布局。这不仅是技术展示，更是其商业逻辑的系统化梳理。

“一核”即Gravity具身智能框架，为机器人注入"物理直觉"。Gravity让机器人理解三维世界，先想清楚、再动手，并在真机部署后越用越强。这是极智嘉具身生产力的技术底座。“双引擎”为数据引擎与生态引擎。

数据是具身智能最大的瓶颈。仿真环境永远模拟不出真实世界的摩擦、形变与意外。极智嘉的优势在于其庞大的业务网络——覆盖40多个国家、超1700个项目，服务沃尔玛、阿迪达斯、西门子等950多家客户，依托该优势，构建物理 AI 训练场与数据飞轮，让大脑"在实战中进化。

陈曦将仓储拣货定义为“物理AI的训练靶心”。他认为，拣货集齐了模型进化最稀缺的五个条件：高频、真实、反馈明确、可迁移、接近商业闭环。 “在仓库里有数百万种SKU，在仓库里我们能够把大脑练好，把硬件抓取能力练好，这种能力能够无缝平移到商业场景和生活场景当中去。”

基于此，极智嘉构建了物理 AI 训练场与数据飞轮，让大脑"在实战中进化"。陈曦在采访中表示“只有投入到真正的生产应用当中去，这样才能让硬件、模型、数据集能够变得更好、更有价值。 ”

场景定义硬件：为何选择“轮式+三指”？

在具身智能的形态之争中，极智嘉给出了务实的答案。其发布的Gino 1机器人采用了“轮式底盘+人形上身+三指灵巧手”的构型。

对此，陈曦解释，下半身采用轮式而非双足，是基于应用场景的考量。“仓库工厂里面就是很平的地面，轮式机器人电能的应用效率最高，成本非常低。但是双腿的特点，比如说室外一些需要上下台阶或者说地面不平坦的情况下足式机器人肯定更有优势。下半身更多取决于应用场景。 ”

而关于灵巧手，极智嘉具身智能机器人研发负责人董芹鹏透露了行业痛点。目前市面上头部灵巧手的寿命仅有30万到50万次，在高频仓库场景中可能一个月就坏掉。极智嘉选择避开“两指不够用、五指容易坏”的尴尬，自研了三指灵巧手，尝试在灵巧性与工业可靠性之间寻找平衡。

“两指无法覆盖这么多的SKU。最终我们选择了三指的形态，既考虑到了操作抓取的灵巧性来覆盖海量的SKU，又给这个产品足够多的体积和容量去做一些可靠性和寿命的设计。”董芹鹏表示。

出海与全球化竞争：不仅是卖货，更是生态输出

作为中国科技出海代表企业，极智嘉服务全球超950家覆盖电商、零售、鞋服等各行业客户。陈曦表示全球市场对提升生产力都有强烈诉求，企业普遍深陷产业工人招工难困境，人力供给在数量、质量上均存在明显短板，而具身机器人能精准破解该痛点，能切实为客户带来投资回报与实际价值，在全球各行业的应用前景就极为广阔。

面对全球竞争，极智嘉并未选择封闭式自主研发，而是推出了GINO ECO开放生态。这一战略看似开放，实则是极智嘉巩固其“具身智能解决方案专家”地位的护城河。

陈曦认为，具身智能的产业链必将走向分工。“有专门做大脑的公司，有做整机的公司，甚至做部件的公司，也有做集成应用的公司。极智嘉不会把所有机器人型号都做了，我们扮演的是‘超级连接器’和集成商的角色。 ”

陈曦透露，极智嘉具身智能子公司已开启首次对外融资。在资本热潮退去、行业开始洗牌的2026年，极智嘉希望用“上市公司母公司背书+独立子公司融资+真实场景数据”的组合拳，向市场证明： 极智嘉在"先干活→再回流→再进化"的数据飞轮中占据先发优势，也让公司具备向制造、商业零售等更广阔实体场景平滑扩张的潜能。

“具身智能的价值，最终要在客户现场兑现。 ”陈曦在采访中强调，“研发通用机器人和具身大脑，并在大规模产业应用，技术与应用双轮驱动，成为未来的主线。”