以赛砺初心，以研筑长空

在 低空安全加速发展的前沿领域

有这样一群北航学子组成团队

深耕科研一线，传承团队薪火

一路精进，屡创佳绩

他们是——

北航自动化科学与电气工程学院

可靠飞行控制研究团队

（Reliable Flight Control Group）

他们先后斩获两项北京市级一等奖——

“挑战杯”主体赛一等奖

中国国际大学生创新大赛北京赛区一等奖

他们还登上国际学术舞台

荣获第23届国际航空航天控制会议

（23rd IFAC ACA）最佳张贴论文奖

2026年，团队再攀新高

从全球近五千篇论文中脱颖而出

斩获国际机器人与自动化大会（ICRA）

野外及服务机器人方向最佳论文奖

快来和小萱一起

走近这个优秀的团队——

以赛启研

青春科创步步生花

少年有志，笃行致远。不同于常规的课内学习，这支由在校学生组成的团队早早跳出课本局限，主动投身科创实践与前沿科研，开启“竞赛+科研”的双向成长之路。

团队参加北京航空航天大学第十九届“挑战杯”竞赛“揭榜挂帅”专项赛获奖

从北航的实验室出发，他们做的第一件事，就是把课堂知识真正“用”起来，将课堂所学的飞行控制、机械设计、动力学建模等专业知识落地实操，反复打磨方案、优化技术模型、攻克技术瓶颈。

在“挑战杯”“中国国际大学生创新大赛”两大顶级科创赛事中，团队成员齐心协力，凭借扎实的技术创新、清晰的应用场景、硬核的研发成果，从北京赛区众多参赛队伍中脱颖而出，两度斩获北京市一等奖，充分验证了项目的创新性、实用性与落地价值。

团队获得“青创北京”2025年“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛主体赛一等奖

团队参加中国国际大学生创新大赛获北京赛区一等奖

锚定前沿

构建多维度低空安全技术体系

在市级科创赛场收获成长与沉淀后，团队并未止步于此，而是以竞赛为基石，以突破为目标，持续深耕基于无人机物理精准干预的低空安全核心方向，持续迭代技术、深化理论研究，向着更高规格的国际学术舞台发起冲击。

来自北航自动化科学与电气工程学院的团队成员们，与未来空天学院和天目山实验室的成员们历经无数次实验调试、数据推演，携手共同呈现了题为"Planar-Sector LOS Guidance for Interception of Agile Targets with Lifting-Wing Quadcopters"的研究成果论文，日前在2026年国际机器人与自动化大会（ICRA）的野外及服务机器人方向斩获最佳论文荣誉。

ICRA获奖现场

国际机器人与自动化大会（ICRA）是全球机器人、具身智能与人工智能领域公认的顶级学术盛会，被誉为机器人领域的“奥林匹克”，代表着该领域最前沿的研究方向和最高学术水平。本届ICRA 2026创下历史纪录，共收到来自全球86个国家的4947篇论文投稿，最终仅1882篇脱颖而出；而在所有录用论文中，仅有10个方向30篇文章入围最佳论文最终候选，最终每个方向仅1篇获此殊荣，获奖比例约千分之二。

获奖论文面向低空安全中的敏捷目标应对需求，创新性地提出了基于升力翼多旋翼飞行器的自主抵近处置方案，为远距离、高机动飞行目标应对的世界性难题提供了解决思路。

这一成果背后，是团队在低空安全领域的长期系统性布局。杨坤、刘林锴带领团队围绕无人机智能处置与低空管控持续攻关，逐步构建了覆盖理论评估、精准跟踪、自主控制与集群协同的完整技术体系。

首先，在理论层面，团队围绕“如何判断目标是否具备有效处置条件”这一问题，提出了视线约束下的可处置性评估方法，建立“可处置度”量化指标，为飞行器设计、任务规划与处置策略生成提供理论依据。

其次，在精准跟踪与持续控制层面，团队针对高机动目标快速运动、视觉观测易受延迟与短时遮挡影响等难题，发展了基于视觉伺服、延迟补偿和概率化状态估计的目标跟踪与自主控制方法，提升了系统在复杂低空环境中的鲁棒性和稳定性。

最后，团队将研究场景从单体目标处置拓展至多机协同与集群管控。面向低空密集飞行环境，团队提出了基于多视角协同的目标估计与无通信任务分配方案，使无人系统在通信受限条件下，仅依靠视觉观测实现自主协同与任务分配，提升复杂低空环境下的整体态势感知与管控能力。

此外，团队还在基于环形靶标的集群内相对定位方面开展系统研究，为无人机高精度协同作业提供关键技术支撑，进一步完善了面向低空安全的智能无人系统技术体系。

获奖论文成果展示

通过这一系列工作，团队构成了从“单机能力”到“集群智能”的完整技术链条，展现了实验室在低空安全核心领域的科研深度与系统创新能力，研究成果广泛应用于空域安全、公共安全、低空治理、应急防护等关键场景，是守护低空安全的核心技术支撑，具备极高的科研价值与应用价值。

获得这个奖项，我们感到非常荣幸。对于我而言，这个奖项不仅是对一篇论文的认可，更是对一个研究方向价值的认可。比论文和奖项更重要的，是培养出一批能够面向国家需求、敢于解决复杂工程问题的青年科研人才。未来，我们将继续围绕低空智能无人系统与低空安全开展研究，希望让机器人技术不仅服务于学术前沿，也服务于社会发展需求。

——ICRA最佳论文第一作者 刘林锴

ICRA最佳论文第一作者刘林锴

薪火相传

实验室深耕笃行托举成长

从市级科创金奖到国际顶会最佳论文，是北航学子脚踏实地、潜心钻研的最好见证，更是青年学子敢闯敢研、逐梦空天的生动缩影。

而亮眼成绩的背后，是全权教授作为带头人躬身笃行，可靠飞行控制研究团队每一位团队成员深耕拼搏，更是团队数十年如一日的科研积淀与薪火传承。他们以持续的技术创新、扎实的科研成果，助力我国空天安全防护体系建设和低空安全高质量发展。

作为世界上最早研究相关无人机技术的科研团队之一，实验室长期聚焦国家空天安全需求，深耕智能干预、飞行控制、多机协同等前沿方向，科研底蕴深厚、成果硕果累累。多年来，团队在国内外顶级期刊、顶会发表系列高水平成果，构建了成熟、完善的技术研究体系，为学子科研创新筑牢坚实根基。从科研思维培养、实验技能指导，到项目实战历练、学术论文打磨，每一位有志科创的学子都可以从零起步、阶梯成长、逐梦顶尖，在接续奋斗中快速成长、独当一面，实现科创能力与学术素养的全方位提升。

实验室所获部分荣誉

育人无声，薪火赓续。实验室始终秉持“老带新、传帮带”的优良传统，形成了高效温暖的科研传承模式。资深教师精准领航、把控科研方向，高年级学长倾囊相授、全程帮扶，“拔萝卜”式层层托举、接续接力，带领低年级同学快速入门科研、参与项目、锤炼能力。目前团队高度年轻化，获奖队长和论文第一作者都是博士一年级或本科四年级。

在这个项目中，从飞机设计的反复迭代，到实验过程的不断验证，再到呈现结果的逐步完善，每一步都充满挑战。在团队的持续协作与推进下，我们不断解决问题，也在这一过程中获得了成长。

——首都挑战杯一等奖队长 邹晗

论文获奖，不仅是团队同学共同努力的结果，更是RFLY研究组长期坚持科研育人、以赛促学、以研促创的重要体现。参赛与合作过程中，我深切感受到，真正的科研需要在解决实际问题中锤炼思维、磨练意识、提升担当。

——首都挑战杯一等奖主力成员 闵晨

用无人机应对无人机？这不像科研题目，更像是电影里的特技镜头。刚接触时，我更多是带着新奇和震撼。深入之后才发现，背后牵连的是一整套复杂系统。从最初觉得‘这太敢想了’，到开始相信‘这可以一起做成’；从等待别人给出方向，到尝试主动提出问题、承担任务。比成果更重要的，是我在团队协作中收获了信任、担当与热情。低空之上，攻防无声；科研路上，众行致远。

——IFAC ACA最佳张贴论文奖第一作者 张宇珺

我在大三时参与了这项科创项目，在反复改样机、攻克技术难题的过程中跳出课堂，学会将专业知识转化为实际产出，真正做到学以致用，在科研实践里完成自我成长。得益于全老师的悉心指导与团队并肩协作，我明晰了专业方向，收获课本之外的能力与阅历，是一段宝贵的经历。

——中国国际大学生创新大赛(2025)北京赛区一等奖队长 曾煜昊

低空安全技术体系系列验证实验

从科研思维培养、实验技能指导，到项目实战历练、学术论文打磨，实验室为每一位有志科创的学子搭建了从零起步、阶梯成长、逐梦顶尖的优质平台，让青年学子在接续奋斗中快速成长、独当一面，实现科创能力与学术素养的全方位提升。

空天报国，矢志担当。立足国家重大战略需求，可靠飞行控制研究团队始终坚守科研初心，紧盯行业前沿痛点，深耕“可靠飞行控制、空中具身智能”等核心技术，持续攻克低空安全领域关键技术难题，以持续的技术创新、扎实的科研成果，助力我国空天安全防护体系建设和低空安全高质量发展。