6月24日至26日，2026上海世界移动通信大会（MWC）在上海新国际博览中心召开。本届MWC上海首次开设“北京方案展”，其中6G产业生态展区由GSMA、中关村泛联院（北京6G实验室）、GTI联合主办，是本届展会关注度极高的特色展区。

通信世界现场采访了北京拓恳科技有限公司创始人兼CEO陈明博士。

记者：当前行业机器人普遍是单机独立作业、不同品类设备无法联动，异构机器人群体智能化是未来的方向吗？

陈明：未来跨品牌、跨形态机器人协同是必然趋势。在工业、商业、家庭等场景中，机器人协同可以构建超越单体智能的协同效应。高效协同能够完成更为复杂和挑战性的工作，真正实现1+1>2的群体智能。

记者：相比单一机型集群，异构协同能解决哪些产业现实痛点？

陈明：跨品牌异构机器人协同，核心需要克服机器人“语言”不统一、时空不一致以及网络不稳定等关键问题。解决这些痛点，才能打破单机局限，实现真正的产业级异构协同。

记者：5G在支撑实现异构机器人智能化方面有哪些不足?

陈明：5G虽然具有超低时延和超大带宽的能力，但在赋能具身机器人协同方面，其在网络确定性和时空感知能力上仍有不足，无法完全满足新一代具身智能对高实时、高可靠协同的严苛要求。

记者：从 5G 到 6G 时代，通信网络能力升级如何重塑机器人发展逻辑？是不是只有 6G 通感算智一体化网络，才能真正支撑大规模异构机器人群体智能落地？

陈明：通过对5G网络的增强（如引入5G-A大上行和时间敏感网络），可以一定程度上解决部分异构协同问题。而6G对具身智能的支持很可能是原生支持，能从根本上重塑发展逻辑并支撑大规模群体智能落地。

记者：拓恳自研 HiveMind 异构机器人群智操作系统被称为机器人 “通用翻译中枢”，这套系统从底层架构上做了哪些独创设计，打破不同厂商机器人的协议、数据、控制壁垒，实现跨品牌即插即用协同？

陈明：我们通过“边缘主机+端侧盒子”的硬件形态，以及端侧接入层、神经网络层和系统操作层的三层架构，对机器人硬件进行抽象。实现了任务级语义抽象、资源主动调度和数据优先级管理，让不同厂家的机器人即插即用、一键接入。

记者：HiveMind 异构机器人群智操作系统对于我国当前具身智能加速推进的现实意义和价值是什么？

陈明：HiveMind不仅实现了跨品牌、跨本体的异构机器人协同操作，还有利于构建跨品牌Agent生态。它打破了机器人的“巴别塔”，大幅降低了开发成本，加速了机器人进入千行百业的进程。

记者：行业多机协同普遍存在两大痛点：时间不同步、空间定位冲突问题，HiveMind搭配 6G 网络后，能实现多少毫秒级同步、厘米级全域定位，支撑哪些高动态复杂场景？

陈明：6G具备更大带宽和通感一体能力，可实现毫秒级甚至微秒级的时间协同。同时，6G自带的空间定位能力有效弥补了机器人本体定位的不足，大幅提升了跨本体协同的空间精度。

记者：HiveMind 采用云边端分层群体智能架构，把感知、大模型决策、集群调度卸载至边缘侧，这套模式相比机器人本地搭载 AI，在硬件成本、功耗、多机共享大模型方面带来哪些优势？

陈明：将模型卸载至边缘，极大节省了本体算力与功耗，增强了续航，并赋予其更大规模模型的推理能力。HiveMind群体智能大脑还能构建跨本体融合感知、群体自主任务规划和多机协同调度能力。

记者：HiveMind在合作生态建设和产业化落地进展如何？

陈明：HiveMind目前已与超过10个头部品牌的20余个型号（涵盖人形机器人、机器狗和机械臂）完成集成，并在智能制造、城市治理、安全巡检、仓储物流、商业服务等行业应用中实现了实际验证。

记者：拓恳与北京 6G 实验室有哪些合作，取得了哪些重要成果？

陈明：双方签署了“6G+具身群体智能大小脑协同”战略合作协议。结合各自优势，在6G大上行、算力卸载和全域覆盖等方面，全面开展前沿技术研究、概念验证、产品开发和应用生态合作。

记者：双方共建的 6G 异构机器人开放测试底座，能为中小机器人企业、高校提供哪些低成本测试服务？

陈明：6G与HiveMind结合，为中小企业和科研院校提供了开放的连接与协同技术底座。我们欢迎各类品牌机器人接入HiveMind系统，加入6G+HiveMind生态，共享生态红利。

记者：本次展会，拓恳展示的亮点是什么？

陈明：亮点是全球首个6G异构机器人舞团，以及HiveMind多机协同工业分拣与焊接演示。舞团利用6G基站算力卸载突破了协同瓶颈；工业场景则通过多机协同解决了长任务泛化与准确的矛盾，显著降低了训练数据难度。

记者：未来3-5年，拓恳的目标是什么？

陈明：未来3-5年，拓恳科技计划完成100家机器人的集成，实现在高价值垂直行业的深度落地，并致力于将HiveMind打造成跨品牌异构机器人协同的行业标准。