极目新闻记者 赵贝

超市货架前，分拣瓜果蔬菜；厨房水池边，清洗碗筷；卧室里，叠衣服；流水线上，搬运元器件……这是位于武汉光谷的湖北人形机器人创新中心动作训练场的一幕幕场景。

走进训练场，仿佛闯入一个科幻大片现场——3100平方米的空间里，30多个高仿真场景错落排布，上百台人形机器人在训练师的指导下，反复练习行走、抓取、端送等动作，机械关节转动的“咔咔”声、数据采集设备的蜂鸣声与训练师的指令声交织成趣。

这个全国规模最大、场景最丰富的人形机器人专业训练平台，集动作训练、数据采集、场景应用于一体，每天都在上演机器人“从笨拙到灵巧”的蜕变过程。

30多个场景上百台机器人一起训练

踏入训练场，超市货架、餐厅吧台、家居客厅、工业产线等场景1:1还原，细节满满：超市里整齐摆放着零食、饮料；餐厅餐桌上餐具一应俱全；厨房场景中锅碗瓢盆有序排列；工业区域工具、零件分类摆放，高度复刻现实应用环境。

“端盘子看似简单，实则很难，要控制好力度、平衡度，还要应对突发情况，机器人得反复练上万次才能达标。”工作人员李瑾介绍。

“左手臂抬高15度，手腕旋转90度，抓取货架中层商品。”一名训练师站在超市场景货架旁，指导机器人完成取货动作。机器人手臂缓缓抬起，精准伸向目标商品，手指灵活开合，稳稳捏住商品，缓慢收回，动作一气呵成。

在工业操作场景，可以看到另外一个场景。一名数据采集师带着VR眼镜，动作缓慢地弯腰、蹲下、伸手、抓取货架上的元器件，然后放进纸箱、搬起纸箱、站起、放进货架，动作缓慢得像机器人一样。

“数据师的这一套操作，实际上是通过动态捕捉技术，捕捉人类操作动作，然后转化成数据输入到机器人系统里，让机器人模仿学习，再不断优化算法，提升精准度。”李瑾告诉记者，“工业场景对精度要求极高，误差不能超过0.1毫米。”

打造湖北人形机器人“黄埔军校”

“放一个手机上去，它会不会抓起来丢进垃圾桶？”在训练场的垃圾清理展示区，市民赵先生和同伴开玩笑，他把自己的手机放在机器人“光谷东智G1”面前。G1盯着看了几秒，手臂晃动两下，最终没有下手。

“如果用一个废纸盖住手机，它会一起拿走吗？”赵先生再次提出疑问，还把垃圾桶里一张废纸捡起来，盖在手机上。机器人放下悬在半空中的手臂，手指碰到废纸时，迟疑了一下，然后轻轻拣起废纸，丢进垃圾桶，手机则一动未动。

李瑾说，从训练场走出去的“网红”机器人“光子”，最有代表性。最开始，它仅平稳行走就练了3个月，累计训练超10万次。现在，“光子”不仅能流畅行走、跳舞，还能完成简单对话、动作互动，在各类活动中频频亮相。

据介绍，湖北人形机器人创新中心还与华中科技大学、武汉大学等高校共建微专业，每年可培养1000名专业训练师，而且还引进入驻了数十家企业，打通产学研人才壁垒，打造人形机器人领域的“黄埔军校”。

截至目前，该中心已实现上百台机器人同步训练，年采集数据能力超千万条，部分训练数据实现商业化交易。全国首家人形机器人7S店已在武汉开业，涵盖工业制造、文旅导览、康养护理、特种作业等十余个应用场景。

湖北人形机器人正从实验室和工厂正式走向开放市场，走向千家万户、走进工厂车间，以后，人们可以像买车一样买机器人。

我国人形机器人10万级量产将至

5月20日，全国首个面向家庭场景的通用机器人在武汉发布。这款名为“拾光S1”的人形机器人，会做饭、洗衣服、叠衣服、桌面整理等多项家务能力，整个过程流畅自然。

据介绍，目前，“拾光S1”单台成本约20万元，企业计划自建工厂，力争将本体价格降至10万元以内。行业预测，2026年和2027年将是关键年份，家用机器人有望在2028年迎来商业模式与模型能力的重要突破。

产业发展，政策先行。2024年4月，《湖北省人形机器人产业发展突破工程实施方案》发布，明确提出“一年起步、三年见效、五年成势”的目标，直指千亿级产业集群。

2025年，湖北将政策部署转化为具体行动，加快产业链上下游布局，形成涵盖芯片、关节、灵巧手等核心技术的完整产业布局，全省已聚集多家整机企业与核心零部件企业，科技创新与产业创新深度融合的态势初步形成。

据新华社报道，2026年，我国人形机器人行业的核心主题将切换为“量产落地与商业化提速”。那么，2026年量产规模究竟能达到何种量级？高工机器人产业研究所数据显示，2025年国内人形机器人出货量预计达1.8万台，较2024年激增超650%；在此基础上，2026年国内出货量有望攀升至6.25万台。