1937年全面抗战爆发后，毛主席力排众议，十分英明地提出八路军的战术是：游击战！

抗战中，八路军采用游击战对敌，起初，只有两人对毛泽东的这一战术执行得好，一是贺龙，一是刘伯承。

刘伯承为什么支持毛主席的游击战呢？

早在莫斯科留学时，他就研究过外国战史中的游击战争。后来回国，在上海做地下工作时，他又叫人翻译了一本游击战的书。到了江西苏区， 他还写过好几篇指导开展游击战的文章。正是因为对游击战的研究，刘伯承才成为毛泽东游击战的有力支持者和自觉执行者。

刘伯承率部出征后，很快就在129师开办了游击战训练班，培训排长以上的干部。刘伯承本人在作战之余，也是日以继夜地对游击战作更进一步的研究。对此，他说：“游击战争绝不是死东西，特别是反对现代化的异族侵略军，更需要不断地玩一点新花样。何况现在华北的抗日战场上，游击战争上升到了主要地位呢？”刘伯承广泛阅读和研究敌我友三方面的资料。他日所思，夜所想，都是这件事。

有一天，参谋长李达跟着刘伯承骑马出去，两人边走边谈训练班的事。正说着，刘伯承的坐骑突然嘶叫起来。李达的马也受了惊，四蹄乱蹦。一刹间，两匹马拼命向前奔跑。他们使劲抓住缰绳，等到各自勒马站定，才知道刚才一群黄蜂从后面袭来，落在马屁股上、马肚子上，把马蜇惊了。

“这么个庞然大物，还怕小小的黄蜂！”刘伯承若有所思，又说:“嗯， 我看这好有一比呀。”

“比作什么呢？”李达问。

“游击战。”刘伯承话音刚落，又有一群黄蜂朝他们飞来，两匹马听到声音就战栗起来，嘶叫着又跑了几步。

“你看，这黄蜂虽小，威力却很大。”刘伯承捋了捋马鬃，让它安静下来。 他接着说：

“这马就好比日本军队。它人数多，装备精良，训练有素，是个庞然大物。这黄蜂就好比我们分散出去的游击小组，短小精悍，行动灵活。”

刘伯承对李达又说道：“这只是现在的情形，只是正规军化整为零，分散出去打游击。这仅仅是开始，仅仅是第一步。只有广泛发动群众、武装群众，军民一起来打游击，才能充分发挥游击战争的威力。”

正是受刘伯承的影响，李达也开始研究游击战，也成为了八路军游击战的专家。而刘伯承呢？通过一段时间的研究，还写出了 《论游击战与运动战》一文。后来朱德总司令说：

“在游击战术上，刘伯承在理论上做的工作，比其他人做的多。阐述毛主席的游击战，他是做的最好的一个。”

陈冠任著、中共党史出版社的《十大元帅：解放军十大统帅鲜为人知的历史》一书，记述刘伯承鲜为人知的游击战战果，该书为该社的年度畅销书，曾经名列中国军事畅销书热卖榜第一名（如图），该书还获得过军事畅销书金奖。