杭州国际具身机器人场景应用大赛专业测试赛昨开赛 一道开关门考试

难住一群机器人 本报记者 戴欣怡 蔡昆林

开门、关门，人类幼崽都会做的动作，为何难倒一群机器人？跨过障碍谁都会，但脚掌落点要求正中圆心，你怎么会失误？

昨天，2026杭州国际具身机器人场景应用大赛专业测试赛在西湖区云栖小镇正式开赛。一场机器人“入职模拟考”在此进行——这是行业首创的四场专业测试赛，从上肢灵巧度、行走避障、语音交互到运动控制，全方位测评机器人有没有资格成为一名合格“员工”。本报记者蹲点了四个赛区，直击机器人如何闯关。

“开门关门”

对机器人来说是难点

先说开门。在运动控制与操作能力测试赛区，机器人要依次完成窄道通行、楼梯上下、室内开关门、转向与通过等连续任务。

听起来不难，实际上，开关门成了绝大多数机器人的“死穴”。不少机器人走到门前，都选择默默绕开，放弃这项任务。还有一支队伍的机器人推开了门，但没合上。

来自中国移动浙江创新研究院的参赛机器人，是目前场上完成度最高的队伍，成绩暂居第一。

机器人应用研发团队负责人戚靓亮告诉记者，开关门是比赛最难的环节，“首先要知道门在哪里，才能准确推门、发力，但对机器人来说，它没法精准获取这些信息，推门时往往像撞到障碍物一样被反弹回来。”

现场裁判表示，之所以设计这些环节，就是为了考验机器人的运动控制能力。如果要进入家庭生活，机器人必须适应不同的房间、过道、楼梯，保持上下肢协调运动。

“先向前一步，再向后一步”

机器人会断片

在上肢基础运动与灵活性测试赛区，模拟开设了一家商超，货架上摆着茶叶、糕点、水果等10个商品。机器人需要逐一识别、抓取，走到2米外的分类收纳箱前，按类别放入。

“看似简单分拣，但让机器人进行手部抓取，很具有考验性。如果让它完全自主抓取，需要进行大量的数据训练，先识别物品位置、抓取，再放到指定地点，整套流程相当复杂。”现场裁判介绍，要完成这项测试，机器人的抓取力道需刚刚好，不能捏爆，不能掉落，识别错误或放错箱子都要扣分。

到了语音理解与交互能力测试赛区，这里更像是一个机器人面试现场。赛场设置了正向、左右侧三个测试点位，每个点位随机抽取10道考题，机器人听取前方音响报题。题目涵盖数学计算、逻辑推理、日常知识与动作指令等多个类型。一支队伍完成全部30道测试，全程大约需要20分钟。

一支参赛队伍的负责人告诉记者，这项比赛的最大难点在于连续指令的识别。比如，面对“先向前一步，再向后一步”这类分步指令，机器人常常只能执行单一动作，无法完成整套指令任务。

“用脚掌踩中圆心”

这个动作失误有点多

在移动算法与导航避障测试赛区，“用脚掌踩中圆心”是现场机器人失误最多的环节。有的机器人每一脚都踩在点上，拿下满分，也有的机器人步步脱靶，根本没拿到分数。

浙江硅基方舟机器人有限公司派出的团队在这场测试中表现不错，“基本每一步都踩在圆心，没有其他失误。”

谈及机器人场景应用落地，该公司CTO张将红认为，现在机器人在文娱文旅领域已实现应用，“但行业还有不少技术需要突破，比如，交互智能不能只靠大模型通用理解，还要打通垂直领域数据。像这样的专业赛事很有价值，大家同台比拼、互相交流借鉴，才能不断补齐技术短板，加速机器人真正走进各种生活场景。”