西工大研制AI仿生水母机器人，开启深海探测新路径
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2026-05-07 12:44:59
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10月26日消息，近日，西北工业大学机电学院教授陶凯团队自主研制的仿生水母机器人“水下幽灵”，不仅具有高仿生度，还具备AI探测能力。该机器人不仅在形态与运动上高度仿生自然水母，更将人工智能（AI）深度集成于仿生平台，实现了水下环境中的“具身智能”，为突破深海探测关键瓶颈提供了前沿解决方案。该仿生水母机器人通体透明，直径仅120mm、重量仅56g，凭借其近乎透明的躯体和仿水母肌肉结构，精准模拟了水母利用涡环推进的灵动姿态，在水下实现了高效且近乎无声的“静默”运行。
从应用场景来看，该机器人的低功耗、低扰动及高仿生特性，使其在多领域展现独特技术优势与广阔应用潜力：既可用于深海及近海区域的长期隐蔽监测，也能满足珊瑚礁普查等生态敏感区域的观测需求，还可实现狭窄空间内水下设施的精细巡检。这一技术突破，为解决深海极端环境探测中面临的能源续航短、隐蔽性不足、环境兼容性差等关键瓶颈问题，提供了全新技术路径。（中国日报）
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