4月11日，宇树科技发布H1人形机器人百米测试跑最新成果：峰值速度达到10米/秒，刷新全球人形机器人百米跑纪录。这款腿长0.8米、体重约62千克的机器人，已接近人类百米跑世界纪录保持者博尔特10.44米/秒的平均速度水平。

就在上个月，宇树科技创始人王兴兴在亚布力论坛曾表示，今年年中中国人形机器人百米冲刺将突破10秒大关，超越博尔特9.58秒的成绩。

速度突破背后，人形机器人为何要向人类极限发起挑战？该行业为何聚焦高速运动能力？解放日报记者为此专访了机器人专家、上海大学国家级工程训练示范中心主任郭帅教授，解读这一轮“竞速潮”的技术逻辑、市场布局与产业走向。

【不是炫技，是底层技术极限验证】

在郭帅看来，宇树科技执着于将人形机器人速度推向极致，并非单纯追求数据噱头，而是行业公认的技术验证路径。

高速奔跑是检验人形机器人综合性能的“试金石”。10米/秒的极限工况，对动态平衡控制、关节扭矩输出、电机功率密度、热管理与能量效率提出严苛要求，直接考验机器人的 “具身小脑”能力。宇树H1人形机器人此次突破，本质是通过极限工况倒逼底层技术成熟，把运动控制、稳定能力、散热与续航做到可用、可靠。这些在极限条件下打磨出的技术具备向下兼容性，可提升机器人在日常任务中的稳定性与可靠性，正是机器人走向家庭服务、物流配送等真实应用场景所必需的技术底座。

从企业层面看，此次突破也是宇树科技的一次关键技术表态。去年全球首个人形机器人半程马拉松赛事中，第三方团队使用宇树G1机器人参赛时出现摔倒等状况，一度引发外界对宇树机器人运动控制与稳定性的质疑。而“超越博尔特”的目标，既是对外展示全栈自研技术实力，也为其科创板IPO进程、市场拓展与资本信心提供重要支撑，巩固其在全球人形机器人运动控制赛道的领先位置。

【人形机器人主战场在第三产业】

极限运动能力的突破，最终要落到真实应用场景中才能体现价值。

郭帅认为，当前阶段，人形机器人在工业领域并不具备明显优势。工厂等结构化环境中，机械臂、自动导引车等成熟工业机器人已在速度、精度、负载、成本与可靠性上实现高度工业化，短期内难以被替代。

与之相对，第三产业才是人形机器人的核心潜力空间。服务业场景非结构化、环境复杂、任务多样，且对人机交互要求更高，人形机器人凭借类人形态与双足机动性，在康养、陪伴、零售、导览等场景具备天然优势。

他强调，人形机器人要进入真实场景，必须先解决“走得稳、跑得快、不摔倒”的问题。机动性与平衡能力，是机器人进入人类生活与工作环境的关键入场券。

【人形机器人未来发展趋势】

以此次“竞速博尔特”为新起点，人形机器人将迈向何方？

郭帅判断，行业将沿着自主性、可靠性、机动性三大方向加速进化：

一是自主性提升，从遥控操作转向全自主导航、规划与避障，可在复杂环境中独立完成任务；

二是可靠性突破，从演示性动作转向全天候、高稳定运行，跌倒与故障风险大幅降低，满足商用安全标准；

三是机动性增强，以高速奔跑与动态平衡为基础，向快递配送、应急救援、特种作业等场景延伸。

编辑：王晓颖