国家知识产权局信息显示，自贡优龙智能科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“遥操作中自我避碰方法、装置、终端及存储介质”的专利，公开号CN121798637A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，公开了一种遥操作中自我避碰方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：基于远程操作的机器人的实时运动状态数据，生成机器人在未来预设时间段内的运动轨迹包络；基于运动轨迹包络，确定未来预设时间段内的潜在自碰撞连杆对，并在当前控制周期内对潜在自碰撞连杆对执行实时评估，获得碰撞状态信息；根据机器人的当前运动状态结合操作者状态因子动态调整潜在自碰撞连杆对间的安全距离阈值，并基于调整后的安全距离阈值与碰撞状态信息的比较结果，获得对应的风险等级；响应于风险等级及碰撞状态信息中的碰撞位置，生成关节运动修正指令并发送至机器人控制器，从而执行主动避碰操作。

天眼查资料显示，自贡优龙智能科技有限公司，成立于2025年，位于自贡市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，自贡优龙智能科技有限公司专利信息2条。

深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本50340.1373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了101家企业，参与招投标项目370次，财产线索方面有商标信息346条，专利信息3694条，此外企业还拥有行政许可46个。

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来源：市场资讯