无人集卡车队。

最近“萝卜快跑”无人驾驶网约车上了热搜，引发关注。其实，早在4年前，宁波舟山港就启动了“无人驾驶”项目——集卡驾驶室里空无一人，只有方向盘在自如转动，甚至有的无人集卡连驾驶室都没有。如今，这种“新奇”的驾驶场景在宁波舟山港梅山、金塘港区已变得稀松平常。

百余辆无人集卡“快跑”在宁波舟山港

无人集卡是港口设备设施中的“新锐力量”，是智慧港口建设的重要组成部分。

在宁波舟山港，百余辆无人集卡载着五颜六色的集装箱，在泊位与堆场间“丝滑”移动，同自动化岸桥、自动化龙门吊等设备默契合作，轻松完成码头的生产任务。

目前，国内新建自动化码头采用的无人集卡多为自动导引车(AGV)。

作为传统码头自动化改造的先行者之一，宁波舟山港主要应用的无人集卡则是智能导引车(IGV)、智能牵引车（ICT）。

无人集卡家族里的三兄弟，从“年龄、长相”来看，自动导引车(AGV)、智能导引车(IGV)类似哥哥和弟弟，长得很像，都没车头，是个“平板”。智能牵引车（ICT）是“新生代”，酷似传统集卡车，有车头和平板。

从“黑科技含量”来看，自动导引车(AGV)大多依靠码头建造时便已埋进基体的磁钉，按照电磁导航的固定规划路线行驶。这对于传统码头而言，应用改造难度大、造价高。另两类无人集卡的黑科技含量“旗鼓相当”，均依托卫星、无线网络等定位系统来导航，都加持了5G网络、自主导航、人工智能等技术。

那么，无人集卡驾驶安全吗？从技术上讲，是肯定的。近几年，AI机器的学习，在某些领域甚至超越人类。无人集卡严格按照“流程”办事，不会违规操作。

无人集卡和人工集卡安全顺畅混行

无人集卡和传统集卡的混线作业，是传统集装箱码头应用无人集卡的难点。

自2020年宁波舟山港集团建设“2+1”智慧码头示范工程启动以来，梅山港区、金塘港区通过适配系统、优化业务流程、科学制定道路行驶规则、优化算法应用等举措，已实现无人集卡和人工集卡的安全顺畅混行，同时还为它们配上了宁波舟山港自主研发的“n-TOS+iECS”双芯“智慧大脑”，让无人集卡车队的运行更加高效智能。

去年年底，“千万箱级”梅山港区集装箱码头顺利攻克“高强度”混线作业技术难关，成为全球唯一单体超千万混线作业自动。

如今，梅山港区的智能牵引车（ICT）数量规模为全球港口之最，已具备全天候“无人化”作业能力，可实现多路无人驾驶常态化实船作业。

在金塘港区，无人集卡车队正鱼贯而出，在高效配合中完成运输任务。这种“有头”“无头”的无人集卡并线作业的场景，让人忍不住直呼“洋气、先进”。

当下，金塘港区智能牵引车（ICT）和智能导引车(IGV)组合而成的无人集卡车队，单日作业量突破3000标准箱，单月超6万标准箱。

无人集卡在宁波舟山港两个港区落地开花，带动了兄弟港区无人集卡的应用布局。7月1日，大榭港区的智能牵引车（ICT）成功完成无安全员的测试开跑。

未来，浩浩荡荡的无人集卡车队将“快跑”在宁波舟山港的更多港区……

记者周晖 通讯员孙耀楠 周紫荆 文/摄