芯辰启航申请一种任务分配方法专利，提升任务分配的合理性_科技资讯

芯辰启航申请一种任务分配方法专利，提升任务分配的合理性

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2026-03-31 12:10:09

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国家知识产权局信息显示，芯辰启航（杭州）科技有限公司申请一项名为“一种任务分配方法、设备、介质及程序产品”的专利，公开号CN121742209A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及计算机技术领域，公开了一种任务分配方法、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取环境感知数据，并根据环境感知数据，生成初始概率占用地图；采用持续同调方法对初始概率占用地图进行拓扑分析，获取各关键位置点，并根据各关键位置点对各任务点进行聚类处理，获取各任务簇；采用最优化方法对各任务簇进行分配，获取各任务簇对应的机器人，以及各任务簇中各任务点对应的执行顺序。通过使用持续同调方法，寻找地图中对任务分配具有最大影响，以及对不确定度最敏感的部分，以作为关键位置点，可以解决环境不确定性问题，提升任务分配的合理性；通过基于关键位置点对各任务点进行分层分配，可以提升任务分配的可扩展性。

天眼查资料显示，芯辰启航（杭州）科技有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本577.7777万人民币。通过天眼查大数据分析，芯辰启航（杭州）科技有限公司共对外投资了4家企业，专利信息10条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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