来源：直通IPO，文/王非

协作机器人出口第一股，来了。

3月30日，智能机器人研发商广东华沿机器人股份有限公司（下称：华沿机器人）在港交所挂牌上市，其开盘报16.8港元较17港元发行价跌1.18%，总市值约91.33亿港元。

截至午间休市，华沿机器人涨15.65%报19.66港元，总市值106.87亿港元。

IPO进程显示，华沿机器人在今年3月13日刚刚获得中国证监会境外上市备案通知书；3月15日，以保密形式递交招股书的华沿机器人，在港交所披露聆讯后的资料集。

此次IPO，华沿机器人全球发售约8078.5万股股份，其中香港公开发售403.94万股H股，国际发售7674.56万股H股，引入高瓴、摩根士丹利、广发基金等头部金融机构，累计认购9840万美元。

华沿机器人成立于2017年9月，前身为上市公司大族激光孵化的大族机器人，于2025年3月更名。创始人兼董事长王光能为北京航空航天大学工程硕士、南方科技大学机器人研究院产业教授，拥有超50项国内和国际专利。

招股书显示，现年51岁的王光能，在电机、伺服系统以及运动控制领域拥有超过25年经验。此前，他曾在联交所主板上市公司ASMPT Limited的子公司担任电子工程师。此后，在2005年6月至2017年8月，王光能在大族激光的全资子公司深圳市大族电机科技有限公司担任副总经理，负责领导产品研发工作。

在王光能带领下，成立以来，华沿机器人获得多轮融资，吸引国科投资、粤财创投、粤财基金、新投金石、优山资本、招商局资本、中油资产、昆仑信托、方正证券、投控东海、博儒资本、深圳中小担创投、深圳人才基金、四海新材基金等投资方。

IPO前，王光能、张国平为一致行动人，合计持有华沿机器人约39.44%股份，为控股股东。此外，领航资深独立投资者中，大族激光持有华沿机器人16.77%股份，系第一大外部股东；优山资本通过中深新创持股7.36%；招商局资本合计持股4.90%。

作为一家协作机器人公司，华沿机器人主要面向工业自动化应用的协作机器人及核心运动部件的研发、生产和销售。

凭借覆盖核心运动部件、协作机器人硬件及硬件原生HRC具身智能控制平台的综合能力，华沿机器人的协作机器人具备高稳定性、高精度及优异的运动控制性能。其产品设计进一步支持客户及系统集成商进行二次开发，并根据具体应用场景定制功能。因此，华沿机器人的协作机器人广泛应用于多个行业领域。

具体而言，华沿机器人E系列协作机器人主要用于工业制造、消费电子及医疗健康，支持微小组件装配、精密加工、医疗检测等高精度应用场景；S系列协作机器人则主要部署于汽车和物流行业，包括应用于例如码垛、机床上下料、物料搬运及物流自动化等。

于往绩记录期间，华沿机器人主要向中国大陆、欧洲、美洲及亚洲其他地区的客户销售机器人硬件。

除了协作机器人产品外，华沿机器人还提供一系列专有的核心运动部件，包括无框力矩电机、伺服驱动器、关节模块及精密运动平台，是中国头部协作机器人公司中唯一实现核心运动部件外部销售的协作机器人供货商。

根据弗若斯特沙利文的资料，2024年全球协作机器人市场收入达75亿元，占整体全球机器人市场收入4316亿元的约1.7%。2024年，全球前五大企业占据42.1%的市场份额。

按2024年收入计，华沿机器人是第二大中国协作机器人公司，份额为10.3%，也是2024年排名前五的全球企业，份额为3.5%。

招股书显示，2022-2024年及2025年前三季度，华沿机器人的营收分别约1.09亿、1.75亿、3.10亿、2.81亿元；毛利分别约1500.6万、5023.0万、1.06亿、1.06亿元，毛利率分别为13.7%、28.6%、34.3%、37.6%；净利润分别约-8336.6万、189.5万、1786.9万、-1558.8万元，经调整净利润分别约-7053.5万、7146.8万、1786.9万、2445.3万元。

截至2025年9月底，华沿机器人持有的现金及现金等价物约1.01亿元。

此次IPO，华沿机器人拟将募资在未来五年用于提升研发能力；全球业务发展，强化其市场领导地位；升级并扩建生产能力等。