3月29日，2026中关村论坛年会重大成果专场发布会举行，围绕“四个面向”发布21项科技成果，“通智大脑：领航下一代通用机器人”入选。通智大脑（通脑）是北京通用人工智能研究院（简称“通研院”）自主研发的通用具身机器人大脑，旨在打通通用智能体与物理机器人的双向通路，推动机器人从依赖遥控的“演示阶段”迈向具备自主决策、持续学习和跨场景泛化能力的“通用阶段”。

基于自研通用智能人，开创性构建技术路径

在具身智能里，大脑、小脑、本体是三大核心组成部分，本体是机器人的“身体”，是硬件基础；小脑是机器人的“运动控制中枢”，负责动作执行与平衡；大脑是机器人的“高级认知中心”，负责感知、决策与交互。大脑告诉小脑“要做什么”，小脑精准控制本体“怎么做”，本体的传感器再将环境信息反馈给大脑，形成闭环。

通研院具身机器人中心主任黄思远介绍，当前国际主流的具身智能技术路线，高度依赖端到端的视觉—语言—动作模型进行海量数据“暴力”训练，具有对物理空间理解能力弱、学习效率低、数据需求单一、跨本体泛化难等固有局限，导致机器人“大脑”普遍停留在实验室演示层面，缺乏具备自主决策与泛化能力的通用认知架构。

“通脑”独辟蹊径，依托通研院原创的通用智能体原型“通通”在认知架构与价值驱动方面的深厚积累，开创性地构建了核心技术路径。小女孩“通通”是通研院研发的通用智能人，区别于传统AI的“数据驱动”，采用“价值与因果驱动”，能理解复杂指令、自主规划动作，具备类似人类的社交与成长能力。最新的“通通”3.0版本在认知智能、社交智能、空间智能等多方面取得突破性进展。

“通脑”已实现多场景落地

在这一技术路径中，虚拟数字人“通通”在仿真环境中利用其内置的物理常识、因果推理和持续学习机制，对真实机器人采集的数据进行理解与泛化，生成“举一反三”的训练数据。“通通”学习到的通用策略再映射给多样化的真实机器人本体来执行，并将环境反馈回传以优化“通通”，形成“真实-仿真-真实”的持续演进闭环。

“通脑”项目规划建设规模化数据采集工厂，支持人形、轮式、足式、机械臂等十余类机器人本体，集成VR、动作捕捉、外骨骼等多种遥操作方式。通过嵌入式触觉与运动学习结合，赋予机器人精细的力控与柔顺交互能力，从根本上攻克机器人精细化操作与安全交互“最后10厘米”难题，并推动通用策略在不同机器人本体间有效迁移。

“通脑”贴合北京市关于“大脑—小脑—本体”协同创新的技术发展路径，通过构建统一的认知架构、通用数据采集与仿真训练平台，赋予机器人持续学习、场景理解与复杂交互能力，使其具备“思考、行动、再学习”的完整闭环。

据黄思远介绍，“通脑”将在多行业发挥巨大应用价值：一方面，可加速家庭服务、智能制造、医疗康养、教育陪伴等场景中机器人的泛化部署，推动“专用机器人”向“通用机器人”跃迁；另一方面，可形成覆盖算法、数据、平台、硬件的全链条生态，让机器人真正拥有和物理世界交互的能力。在应用与产业层面，“通脑”已实现多场景落地：深度参与2025中关村论坛科技秀，并成功完成全运会机器人火炬传递等任务。

新京报记者 张璐

编辑 刘梦婕 校对 张彦君