小鹏汽车公布机器人步态调整专利 可提升复杂地形运动稳定性
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2026-03-18 00:14:44
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观点网讯：3月17日，广州小鹏汽车科技有限公司公布"机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质"专利。
该专利涉及智能机器人领域，核心技术方案包括：获取仿人机器人脚部的目标采样点，以及每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据；依据每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据计算仿人机器人的落脚点回报值；获取每个目标采样点在预设半径内的地形高程数据最大值，依据坐标值和地形高程数据最大值计算仿人机器人的踢台阶回报值；依据落脚点回报值和踢台阶回报值对仿人机器人进行步态调整。
专利摘要显示，该技术通过目标采样点坐标与地形高程数据的融合分析，以落脚点回报值和踢台阶回报值作为决策依据，指导仿人机器人实现精准步态调整，从而提升其在楼梯等复杂地形环境中的自主运动适应性与稳定性。
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