机器人,在两江新区这所“集训校”学思考
创始人
2026-02-12 19:41:07
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2025年11月,

全国首个具身智能

开源社区在两江新区上线。

该社区汇聚了智源研究院、银河通用、智元机器人、逐际动力、星海图、跨维智能、谋先飞等生态伙伴。明月湖科创基地与博拉智算、艾氪智能、西南证券共同提供算力、供应链、科创孵化及金融支撑,长安、赛力斯、千里科技等龙头企业则负责搭建应用场景和产业基地。社区将利用仿真技术生成海量训练数据,从而大幅降低机器人训练成本。

3个月过去,社区里有啥动静?

博拉智算打造的博拉AI模创空间,是该社区的线下协同创新平台。近日,记者来到博拉AI模创空间,一探究竟。

博拉AI模创空间。企业供图

学动作,开机就能办到

“砰!踏踏踏!”

自去年底以来,博拉AI模创空间的楼层里常传出一些类似大踏步的动静。不过,发出这些声音的不是人,而是一批具身智能机器人,它们均来自社区中的生态伙伴企业。

博拉AI模创空间的机器人训练场,用黄色的栅栏隔开,地面上铺着防滑软垫,还摆放有台阶和沙盘。

记者走近栅栏看到,轮足式机器人在机器人训练师的遥控下,熟练地迈开“腿”,上下台阶。每前进一步,机器人的轮足都稳稳落地,转向的姿态也挺灵活。

走完台阶,机器人又走沙盘。沙盘里摆放有沙子、小石头、木条等障碍物,遥控下的机器人可以做出驾考中“压单边桥”的姿势,精确地将单边轮足压在木条上,稳稳走过沙盘。

在该空间的外侧吧台里,还站立着一位特别的“酒保”——最新款具身智能机器人TRON 2。它一身漆黑,“眼睛”是4个摄像头,两只“胳膊”垂在身侧。

▲2月10日,博拉AI模创空间,具身智能机器人TRON 2跟随具身机器人训练师的动作同步拿起一瓶矿泉水。记者 张锦辉摄/视觉重庆

比起轮足式机器人,TRON 2的动作更丰富。它可以随着训练师的动作,同步举起“手”,稳稳拿起一瓶水,递给吧台前等待的人。整个动作节奏与真人无异。

“要训练多久,才能让它做出这么流畅的动作?”记者问。

“如果只是跟我做一样的动作,它开机就能办到。我们训练的最终目的,是让它学会‘思考’和‘分辨’。”训练师回答。

博拉AI模创空间训练区的具身机器人TRON2。企业供图

训练师介绍,TRON 2是国内领先的具身智能机器人,具备“一机三形态”,集双臂操作、双足移动、双轮足切换于一体。由人指挥TRON 2做动作,相当于训练机器人的“小脑”,在电脑上的虚拟空间中即可完成。

真正困难的是训练机器人的“大脑”。例如,TRON 2如果真正学会递水给人,就意味着它学会了分辨不同容器中的水。训练中,就得分别训练它递一瓶水、一杯水、一碗水……直到它积累了足够多的数据,理解了“递水”的概念。

聚数据,多场景训练才能真正变聪明

上述机器人来自社区生态伙伴企业。

“如果没有数据的积累,机器人就不能真正意义上变聪明。”博拉智算相关负责人说,机器人可以根据指令去完成动作,但一旦外部环境发生改变,机器人就无法适应。

例如,一个具身智能机器人可以精确执行“把左手边的箱子拿起来,放到右手边的地面上”的指令。但是,只要箱子的重量、材质、形状等发生变化,就会影响机器人的表现,甚至可能放不稳箱子。

因此,目前最适合机器人的场景是工厂:外部环境相对稳定、任务相对清晰、主要追求精确性而非随机应变。

但要让机器人真正走进千行百业,为人服务,唯一的解法就是“学知识”:在各种环境的训练中,让机器人积累越来越多的数据。就像一个小学生通过学习不同科目,逐渐成长为中学生、大学生一样。

由此,具身智能开源社区非常注重数据积累,正在推进各类数据集的共享和开源。目前,社区已经上线了多个可供机器人训练的数据集,由七腾机器人共享的防爆巡检场景数据集就是其中之一。

“真实场景数据集的价值很高,我们共享的内容已经进行了脱敏。”七腾机器人具身智能部门负责人李欣介绍,企业把多年沉淀的防爆巡检场景数据集分享出来,是希望帮助更多的机器人开发者,也是希望具身智能开源社区能够发展壮大,汇聚更多专业人才。

除了数据集,社区还提供具身智能仿真训练服务。在生态伙伴谋先飞的仿真引擎支持下,可以生成海量训练数据,从而大幅降低机器人训练成本。例如,在机械臂抓取任务中,传统方法需在实际环境中反复调试,而仿真系统能快速模拟光线、角度、材质等多种变量,显著提升训练效率并降低成本。

抓特色,探索重庆具身智能发展路线

同时,该社区也广泛地服务个人开发者。例如,提供略低于市场价的算力服务、共享多种开源解决方案等。

博拉智算相关负责人表示,个人开发者登录社区,既可以验证、复现最新的具身智能领域科研论文和技术,也能结合自身需求,完善自己的具身智能模型,形成解决方案。

并且,该社区在线上设立了多个板块,有相同志趣的开发者可以在线切磋。线下,社区已常态化开展开发者沙龙,大家可以面对面交流。

“我们希望通过建设社区,结合重庆特有的场景,提升具身智能的能力,拿出具有针对性的解决方案。”博拉智算相关负责人表示,目前,具身智能机器人的制造成本较高,通过开源社区的群策群力,可以降低人才、技术、供应链等方面的成本,避免了在某一技术方向“重金押宝”,从而实现“遍地开花”。

博拉智算相关负责人表示,下一步,社区还将筹备多种活动,包括比赛、峰会等,聚集更多人才,推出一批具有重庆特色的产品和方案,助力重庆具身智能产业发展。

该社区并非单打独斗。在其上线的同时,由重庆大学牵头,重庆工业智能技术研究院、长安汽车、赛力斯、马上消费、博拉智算、七腾机器人等20余家高校、科研院所、企业共同发起的重庆市具身智能协同创新联合会也正式揭牌。

目前,联合会已集聚100余家会员单位及个人,接下来将围绕具身智能行业发展趋势、辅助地方政府决策、整合具身智能资源、挖掘凝练应用场景、促进科技成果转化、参与行业标准制定等研究方向,推动形成“技术闭环、数据闭环、商业闭环”的具身智能产业发展生态。

(来源:新重庆-重庆日报

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