本报记者 贾丽

2月10日，北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称“北京人形”）正式对外发布新一代通用机器人平台具身天工3.0。

作为行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人，具身天工3.0依托自研的“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑（机器人的决策“大脑”与运动控制“小脑”）协同以及全自主作业等方面实现跨越式提升。

“具身天工3.0可以快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求，并提供更为开放的平台，可以让开发者根据自身场景需求开展定制化二次开发，显著降低开发门槛、缩短开发周期。这些突破不仅意味着我国在具身智能领域的技术底座进一步夯实，还为全球人形机器人进入更垂直领域以及产业的规模化应用按下‘加速键’。”中国机器人CR教育培训标准委员会委员魏国红向《证券日报》记者表示。

直击行业痛点实现技术跃迁

具身天工3.0的发布并非单一产品的迭代，而是具身智能技术从“展示”走向“实用”的转折点。

据了解，传统机器人普遍面临“具身大脑协同难、决策执行效率低”等痛点，部分困于“只看不碰”的交互局限，且缺乏在复杂环境中实现触物交互的全身高动态运动控制能力，难以高效完成精细作业，在一定程度上制约了其实际应用价值。

而具身天工3.0平台以“更开放、更好用”为核心理念，解决了长期困扰行业的几大痛点：一是通过“慧思开物”平台实现了具身大小脑的高效协同，大幅提升了机器人的决策与执行速度；二是打破了传统机器人“只看不碰”的局限，率先实现了触物交互式全身高动态运动控制，使其能够在复杂环境中完成精细作业。

北京人形相关负责人表示，作为国家级创新平台，此次发布是锚定国家战略需求的重要举措。北京人形始终锚定国家战略需求，聚焦具身智能核心技术攻关、前沿产品研发与规模化应用落地，全力推动技术创新与产业应用的深度融合。未来，北京人形将以具身天工3.0和慧思开物平台为基础，联合产业链上下游伙伴与生态合作者，共同推动人形机器人在多应用领域的场景落地，加速人机共生的新时代到来。

中国人工智能学会理事汪镭在接受《证券日报》记者采访时表示：“具身天工3.0的推出，意味着人形机器人逐步具备更多进入工业生产、商业服务及家庭场景的实战能力，为产业生态的规模化中国化落地注入核心动能。”

群雄逐鹿下生态进化提速

在技术突破的同时，人形机器人行业正呈现出“百花齐放”的态势。国内多家头部企业近年来在运动控制算法、大模型植入以及核心零部件减速器方面均取得显著进展。行业竞争的焦点已从单纯的硬件比拼，转向了“大脑+小脑”的软硬件一体化综合能力较量。具身天工3.0所倡导的开放平台策略，也将带动产业链上下游上市公司的协同创新，加速国产供应链的成熟与完善。

在融合AI大模型与数据等AI大脑领域，北京海天瑞声科技股份有限公司与多家机器人厂商合作，提供关键的AI训练数据服务。上海开普勒探索机器人有限公司自研面向工业场景的“大脑”架构，加速打造了能实现“语义理解－物理执行”闭环的具身智能体系。

在运动控制平台小脑，广东拓斯达科技股份有限公司的X5控制平台将运动控制周期缩短至1毫秒，为机器人提供精准的“小脑”。深圳市汇川技术股份有限公司也依托其在运动控制和伺服驱动领域的积累，为机器人提供核心零部件和解决方案。

展望2026年行业发展前景，魏国红认为，人形机器人将迎来三大新趋势。一是“通感一体化”，机器人将具备更高级的多模态感知能力，如触觉与视觉的深度融合，实现更精准的物理交互；二是“泛化作业能力”，依托大模型底座，机器人将具备跨场景的零样本学习能力，大幅降低部署成本；三是“生态标准化”，随着头部企业开放平台，行业接口与协议将逐步统一，推动产业从定制化走向标准化量产。

汪镭表示：“具身天工3.0最大的意义在于它证明了‘通用性’和‘平台型个性化服务’在物理世界运行的可行性。2026年将是具身智能的‘商业化前夜’，我们不仅会看到更多像北京人形这样的技术突破及推进，更会看到机器人从单一场景向复杂场景的具体渗透。未来，谁能构建起开放、活跃、创新的开发者生态，谁能熟悉市场共享及分配机制，谁就能掌握人机共生时代的定义权。”

（编辑 上官梦露）