近日，G219温霍公路建设项目的钢筋加工场迎来一名位特殊的“操作工人”——全自动焊接机器人。这套全自动焊接机器人在一定程度上解放了工人的双手，通过精确控制电流、电压、温度、角度等参数，可以获得高质量的焊接结果，能够快速适应不同的生产需求，从而提高生产效率，通过减少人工的使用，降低安全风险。

据了解，这台焊接机器人最明显的优势在于焊接精度很高，运行10万次的误差仅有0.8毫米。“这台机器主要是为TBM（全断面隧道硬岩掘进机）导洞预制块拱架的焊接提供服务保障，跟人工相比，焊接速度、精度都有很大提升，并且可以长时间不停歇的工作，对项目建设很有帮助。”G219温霍公路建设项目工程部现场工程师武俊鹏介绍。

项目隧道主洞洞口施工现场，机械轰鸣声此起彼伏，混凝土罐车、泵车等重型机械在协同作业，现场负责人说，隧道主洞内采用了三臂凿岩台车、拱架安装机、液压栈桥等“大机9台套”，平行导洞采用了TBM施工，从7月初起，“温泉号”TBM就已开始向G219温霍公路莫逊山隧道平行导洞步进。

所谓步进，就是TBM拼装好后开始往隧道里面行走。步进指令下达后，TBM主机后方的步进液压油缸将主机和刀盘向前推动，后方所有台车在主机的牵引下沿着轨道缓缓前行，到达指定位置后，主机下方的滑移底板开始往前伸，然后举升液压油缸缓缓下降完成一个步进循环，以此反复，从而实现TBM行走的目的。每个步进循环可以行走1.8米，截至7月14日，温泉号TBM已累计步进130米，离始发掘进又进一步，标志着G219温霍公路项目建设开启新篇章。

中交二公局G219温霍三标项目负责人苏泽伊说：“随着科技创新的日益发展，施工作业也越来越科技化，和原来作业相比，大大提高了整体进度和工程质量。”

文：李岩、赵星

图：李岩

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