宁波舟山港梅山港区空箱查验场地上，一只身形矫健的“机器狗”自如穿梭于集装箱之间。它时而驻足“端详”箱体，时而灵巧地钻入箱内探查，执行着自动巡查、箱号识别、异物识别等一系列任务。

这位特殊的“新关员”，正是宁波海关最新投入应用的AI辅助空箱检疫查验机器人。

它的正式“入职”，标志着宁波海关对进境空箱的监管迈入“AI辅助、智能查验”全新阶段。

宁波海关关员运用AI辅助空箱检疫查验机器人对进境空箱进行查验。洪韵 摄

作为宁波舟山港业务增长最迅猛、智慧化程度最高的单体集装箱码头，梅山港区持续保持高速发展态势。

数据显示，2025年，梅山港区集装箱吞吐量突破1300万标箱，其中外贸进口空箱量达到385.8万标箱。码头与船公司对空箱周转效率提出更高要求，口岸监管面临更大压力。

同时，传统人工查验模式也受到了挑战。一方面，人力资源紧张，日均查验量约200箱；另一方面，作业环境艰苦，夏冬两季极端气候影响大。

宁波舟山港梅山港区。杨江琦 摄

为系统性破解这些难题，宁波海关引入AI四足机器人，并在梅山海关落地试运行。

它搭载光学成像与热成像双光云台、多个工业级摄像头以及高精度导航定位模块和激光雷达，通过事先规划空箱堆存布局与预设最优巡检路线，能自主完成查验场地覆盖巡查，自动寻找、核对集装箱号并拍照回传，实现精准定位与信息采集。

“借助激光测量和图像计算技术，机器狗可准确判断集装箱是否有夹层，配备的补光灯和高清摄像头，能提升对病媒生物和有害生物的识别能力。”梅山海关物流监控二科副科长张建说。

更重要的是，它可适应高危、恶劣作业环境，以稳定、统一的标准全天候作业，有效提升查验质量与效率。

宇树科技相关负责人张晓荣表示：“我们为海关场景深度定制的这款工业级四足机器人具备出色的运动控制能力，能在集装箱间及不平整地面灵活移动和攀爬，满足全天候、高强度作业要求。”

1月6日，机器狗项目进入全量化试运行阶段，六大功能模块全部投入实际应用。

截至1月29日，机器狗已累计辅助查验1655个自然箱，箱号识别精确率达92%，异物发现率达95%，异物品类识别率达60%。单日测试最高查验100个自然箱，查验效率较人工作业模式预计可提升2倍以上。

编辑：王璐 审核：张颖 梅子满