对话刘耀东:为具身智能铺就数据的“高速公路”
创始人
2026-01-24 05:40:40
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在具身智能浪潮席卷全球之际,它不仅是一个技术概念,更是一场深刻的产业变革。在这场变革中,众多企业扮演着不同角色:有像宇树科技的王兴兴这样,专注机器人本体研发与制造的开拓者;也有像利亚德集团副总裁、虚拟动点董事长兼CEO刘耀东这样,在产业底层默默耕耘,致力于解决核心数据瓶颈的“架桥者”。

本次,我们有幸对话刘耀东,探讨他的团队如何通过空间计算,构筑起连接数字与现实、加速具身智能落地的关键引擎。

虚拟动点董事长兼CEO刘耀东在第二届中国人形机器人与具身智能产业大会分享

▍从二维描绘到三维感知:数据是跨越鸿沟的关键

在刘耀东看来,过去三十年互联网的核心逻辑是将物理世界数字化、扁平化装入二维屏幕。而如今,以具身智能为代表的下一波浪潮,则要求数字系统能够真正地感知、理解并三维化地与现实世界互动。这背后,是从“描述世界”到“作用于世界”的根本性转变。

“当技术从二维向三维跃迁,真正的挑战往往不在算力或模型参数本身,而在于一个更基础、却易被忽略的层面——数据。”刘耀东指出。工业仿真与真实场景的割裂,机器人从“实验室演示”到“稳定实际应用”的最后一百米,其症结常常在于缺乏高质量、多模态、符合物理规律的真实世界数据。“如果说具身智能是一场远征,高质量的数据就是支撑远征的‘粮草’。”

▍从光影到空间:一场“顺水推舟”的技术深耕

虚拟动点切入具身智能赛道,在外界看来是精准踩中了风口。但追溯其技术脉络,这更像是一场基于长期积累的“顺水推舟”。

早在“机器人”成为资本市场热词之前,虚拟动点的核心团队便已深度沉浸于空间计算领域。其OptiTrack光学动作捕捉技术,长期服务于全球顶尖的影视、游戏和工业仿真项目,从《流浪地球》到《复仇者联盟》,从《黑神话:悟空》到对波音、奥迪等巨头的赋能,团队积累了海量的高精度3D运动数据和对物理空间数字化的深刻理解。

“我们很早就意识到,这些关于人体运动、物体交互、空间关系的三维数据,正是机器人学习并理解物理世界的天然语料库。”刘耀东表示。凭借OptiTrack毫米级精度的定位算法、无标记点识别、光惯融合以及自研的LYDIA动作大模型等核心技术,虚拟动点构建了坚实的技术底座。“这让我们在具身智能爆发前夜,就掌握了获取和加工核心战略资源,即高质量机器人数据采集和训练的能力。”

▍定位“赋能者”:在数据荒原上架桥修路

面对行业的“数据墙”,虚拟动点做出了清晰的战略选择:不造机器人本体,而是专注于成为机器人产业的数据与平台赋能者。

“我们的战略核心是数据+平台+场景”,刘耀东如是说。这一理念具体落实为两大能力体系的构建:

全栈数据采集能力:虚拟动点整合了从OptiTrack高精度相机、VR设备到动捕手套、数据夹爪等多元化设备,构建起一套能适应不同机器人形态和任务需求的异构数据采集系统,覆盖从超高精度标定数据到真实作业场景的泛化数据。

全流程数据服务能力:公司已从设备供应商,进化为提供一站式数据解决方案的平台。通过搭建数据资产平台、采集平台、生成平台和重定向平台,可为合作伙伴提供从高质量数据集构建、管理到真机训练调优的全流程支持。

这种“赋能者”定位,推动了广泛的产业协同。虚拟动点与政府及伙伴共建了超万平方米的“北京·石景山人形机器人数据训练中心”,还原了16个工业、家庭、康养等细分场景,年均可产出超600万条高质量训练数据。同时,其服务也落地于深圳福田实验室等前沿研究机构。

在产业侧,虚拟动点的赋能名单几乎覆盖了国内机器人行业的头部力量,从松延动力、优必选,到钛虎机器人、乐聚机器人、银河通用等,“我们正利用空间计算技术,帮助这些伙伴的机器人更快地从实验室走向规模化应用测试。”

▍成为关键节点:从技术到产业的渗透

战略的成功最终需要市场验证。刘耀东介绍,虚拟动点目前已实现了与国内TOP10机器人公司的全覆盖合作,在产业核心圈层中确立了作为关键数据基础设施提供商的地位。这种“隐形冠军”式的深度渗透,也带来了行业的高度认可。

2025年,虚拟动点接连入选多项重要产业图谱,并获得“具身智能机器人先锋”“年度数采贡献奖”等荣誉。评审专家认为,其扮演的正是喂养AI的基石搭建者和产业双向奔赴中的翻译官角色。

▍坚守长期主义:空间计算作为未来基础设施

展望未来,刘耀东坚信,随着具身智能向复杂社会化协作演进,对高质量、多场景数据的需求将呈指数级增长。空间计算不仅是机器人运动控制的关键,更是虚拟与现实融合的核心动能。

“我们坚持长期主义,”刘耀东总结道,“虚拟动点将继续深耕空间计算核心技术,持续创新,不断提升数据的深度与精度。当物理世界与数字世界的边界日益融合,空间计算将如同电力网络一样,成为不可或缺的基础设施。而我们希望,也能持续成为那条为整个具身智能产业输送能量、加速前进的‘高速公路’。”

在这场波澜壮阔的科技长征中,如果说本体制造商是开拓前方的“先锋”,那么像刘耀东和他带领的虚拟动点这样的企业,则无疑是修筑道路、保障供给的“基建兵”。他们的工作或许不那么炫目,却实实在在地决定着整个队伍能走多快、走多远。

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