来源：上海证券报

◎记者 操子怡

2026年初，特斯拉Optimus发包在即的传闻再度搅动市场，国内机器人企业也进展频频。过去一年，人形机器人每一次披露进展，几乎都会迅速引发市场关注，相关产业链公司随之热度攀升。

鼎智科技也不例外，这家微特电机起家的“小巨人”企业，正把目光从医疗器械转向更广阔的机器人领域，将看似微小的电机转化为机器人的“关节”与“肌肉”，打开想象空间。

“人形机器人出来之后，我们发现，公司的产品几乎与之天然适配，比如各种关节模组、灵巧手都需要特别小、特别精密的电机和丝杠。”近期在接受上海证券报记者采访时，鼎智科技创始人、总经理丁泉军说。

在丁泉军看来，人形机器人真正进入实用阶段的时间不会太久。“当前基本是几百、几千台的小批量客户验证，技术稳定后会开始放量。”

“越基础的东西，应用面越广”

不同于一般电机，微特电机体积小、精度高。用于医疗设备的电机不过巴掌大小，而装配在人形机器人灵巧手关节中的电机，甚至不到一根手指的宽度。为了提升灵巧手的自由度，一根手指里往往要放入多个微特电机。

“越基础的东西，应用面越广。”丁泉军说，微特电机是基础部件，藏在设备内部，鲜少被看见，却决定着设备的速度、稳定性与精密度。

“我们的产品最早主要用于IVD检测设备。”丁泉军回忆说，公司擅长XYZ三轴定位系统等精密定位模块，随着医院场景快速自动化，从检验科，到手术科室，再到病房设备，公司的产品在医疗行业的应用边界不断扩大，并向工业自动化、物流、半导体、低空飞行等领域快速扩散。

“公司业务已从最初的检测设备领域，逐步拓展至有创呼吸机、手术机器人、手术器械、电动工具等领域。”他表示，公司陆续开发出音圈电机、空心杯电机、无框力矩电机，以及电机与丝杆、控制器、减速箱等结合的模组产品，这些产品在自动化浪潮里应用日益广泛。

2025年上半年，鼎智科技收入同比增长20%，线性执行器、空心杯电机等产品已切入骨科、牙科、眼科等多个医疗新领域，且公司正在推进精密运动产品在工业自动化设备、半导体、低空经济、机器人、无人车等领域的应用。

2025年9月，鼎智科技以1.01亿元收购赛仑特51%股权，加强精密小模数齿轮和微型行星减速箱这一关键环节，形成更完整的“传感—控制—执行”闭环。

2025年上半年，鼎智科技境外收入同比增长36.61%。得益于海外渠道建设成效显现，公司境外与境内收入比例已接近1:1。2025年3月，鼎智科技宣布在泰国打造海外生产基地，这是公司首次在海外设立工厂。

做机器人的核心“关节”

丁泉军向记者分享了他的视频号。他拍了不少视频，都是公司电机产品的介绍，其中一条关于关节模组上的行星减速箱，收获不少网友点赞。

“我现在每天最大的精力，就是聚焦具身智能领域。”丁泉军说，每天早上八点他便和机器人产品团队开例会，“项目什么情况、进度到哪儿，每天都要过一遍”。

对于上市企业，追求增长是不变的命题。丁泉军表示，公司在微型运动控制系统领域，布局了包括航空航天、机器人、高端医疗等多个新兴方向，但机缘巧合之下，机器人率先爆发了。“人形机器人出来之后，我们发现公司的产品几乎与之天然适配。一个灵巧手上有20多个关节模组，两只手就是四十多个，这对微特电机而言是巨大的市场机会。”

“客户需求变化非常快。”他表示，从最初简单的几个自由度，到每根手指都能独立动作，再到最新的特斯拉灵巧手已经实现22个自由度，技术的更新速度超出许多人的想象。

“自由度的提升意味着电机数量、体积、响应速度和承载力都需要重新设计优化，我们能做的，就是不断攻克技术难题，把电机做得更小、更耐用、更精密，响应更快。”丁泉军说。

目前，鼎智科技已经布局了线性执行器、空心杯电机、无框力矩电机、传动组件、低压伺服驱动等机器人核心零部件产品，并推出不同类型的关节模组产品。2025年3月，公司获智元机器人颁发的“优秀合作伙伴奖”。

“从客户和我们的沟通情况来看，大家的迭代速度都非常快。我觉得，人形机器人真正进入实用阶段的时间不会太久。”丁泉军说。

传统行业焕发新机

鼎智科技坐落于常州市武进区，从办公室凭窗远眺，常州城市景色尽收眼底。丁泉军的办公室陈设简约，透着工程师务实的气息。“我就是个喜欢自由的人”，说话时他总是不经意蹦出“自由”两个字。

1993年从华中科技大学毕业后，丁泉军入职常州电机电器总厂，在此深耕5年。此后，他先后在一家瑞典企业和一家美资企业任职，既积累了客户资源，也让他看到了国内外市场需求的差异。“国内更多是‘供方有什么，需方就采购什么’，而国外则以‘需方提出需求，供方提供定制化解决方案’为主。很多国内企业不愿意接这种小批量、定制化的订单。”

2008年前后，恰逢国内医疗器械行业快速发展，以迈瑞医疗为代表的头部医疗器械企业每年保持着高速增长。这让丁泉军意识到：医疗领域的客户群体稳定、需求具有长期性，是难得的确定性机会。“我喜欢自由，那就创业吧。”

“公司做大后，什么都要自己操心。”他笑称，本想追求自由，结果反而更不自由。

2019年，上市两年的江苏雷利寻求横向并购。两家同城企业，同样起家于电机领域，但业务结构互补，一家深耕家电微电机，一家聚焦医疗微特电机。“一个要娶，一个要嫁，很自然就谈成了。”

并购之后，2020年IVD（体外诊断）行业爆发，公司业绩迎来快速增长，分拆上市被提上议程。2021年，鼎智科技在新三板挂牌，2023年公司在北交所上市。

从毕业后踏足电机行业，到如今已经超过30年，在丁泉军看来，电机行业是传统制造业，但随着机器人、智能设备、医疗健康等产业发展，对更加精密、小型化、高功率密度的微特电机需求正快速增长。“这是一个传统行业，但在智能化时代依然焕发生机。”